Высокоскоростное машинное зрение
Группа китайских инженеров создала систему машинного зрения на базе так называемых «синаптических транзисторов», которая способна повысить безопасность беспилотного транспорта, пишет ТАСС со ссылкой на научную публикацию в журнале Nature Communications.
Система распознает движущиеся объекты на изображениях за сверхкороткое время — менее 40 миллисекунд, как показали испытания. Это, по словам ученых, примерно в четыре раза быстрее, чем у существующих алгоритмов. При этом точность сохраняется на том же уровне.
Для использования разработки не требуется мощный GPU-чип. Она нейроморфная, создана по аналогии со специализированными нервными клетками человеческого мозга.
Аналог структуры в мозге человека
Исследователи решили ускорить работу систем машинного зрения, используя механизм, подобный тому, что применяет латеральное коленчатое тело в мозге человека.
Обрабатывая сигналы, поступающие из глаз, эта часть мозга особым образом анализирует их и выявляет те области поля зрения, где находятся движущиеся объекты, что помогает мозгу экономить вычислительные ресурсы.
«Синаптические транзисторы» — это аналог нервных клеток. Транзисторы с эффектом памяти представляют собой многослойные структуры из нескольких двумерных материалов, таких как графен, нитрид бора и дисульфид молибдена.
Двумерный массив из этих транзисторов подключается к особенному устройству, которое разбивает изображения или кадры из видеороликов на небольшие блоки и преобразует их в аналоговые сигналы, понятные этим рукотворным подобиям нейронов, пояснили разработчики.
Систему можно использовать не только в автономном транспорте, но и для создания навигационных систем БПЛА для отслеживания окружающих объектов с минимальными задержками. Это поможет корректировать траекторию и избегать столкновений.
Беспилотные автомобили не всегда видят препятствия
«Существующие алгоритмы машинного зрения, созданные на базе концепции оптического потока, способны в идеальных условиях очень быстро распознавать объекты, однако на практике они тратят на это в разы больше времени, чем это делает человек, что недопустимо с точки зрения безопасности поездок на автономном транспорте», — говорится в статье китайских ученых.
В СМИ достаточно часто появляются сообщения о том, что беспилотный автомобиль не увидел препятствие и спровоцировал опасную ситуацию.
Роботакси Waymo в США, например, часто ведут себя довольно странно. Зафиксированы случаи, когда они двигались по встречной полосе, застревали на круговых перекрестках, пытались ехать на прорыв через полицейские блокпосты и игнорировали остановившиеся школьные автобусы. Компания Waymo также подверглась жесткой критике после того, как одна из их беспилотных машин совершила смертельный наезд на кота из магазина продуктов в Сан-Франциско.
В апреле 2024 г. CNews писал об иске к Tesla со стороны семьи водителя, сотрудника компании Apple, погибшего в результате аварии автомобиля Model X, управляемого автопилотом. Катастрофа произошла в 2018 г. Машина врезалась в отбойник. Согласно результатам расследования, система предупреждений о столкновениях в салоне автомобиля, вопреки заявлениям производителя, не подала нужных сигналов. Плюс не сработала должным образом система аварийного торможения.
В России, по словам заместителя министра транспорта Андрея Никитина, беспилотные такси выйдут на городские дороги после 2030 г. Минтранс не торопится с запуском, чтобы было время отработать технологию для обеспечения максимальной безопасности.
Поделиться
