С двух рук может грузить товары на складе новый робот компании Hitachi.
Использование не одной, а целых двух рук-манипуляторов дают роботу массу преимуществ. Во-первых, он может одновременно обращаться сразу с двумя объектами: например, открывать ящик и вынимать оттуда ёмкость. Во-вторых, две руки позволяют манипулировать длинными и относительно тяжёлыми объектами.
Новый робот Hitachi представляет собой подвижную платформу, на которой размещены два индустриальных манипулятора Epson ProSix C4-A901S, модернизированные видеосистемой наблюдения и распознавания объекта. Каждый манипулятор позволяет поднимать объект массой до 1 килограмма и перемещать его в трех плоскостях с шестью степенями свободы.
Поделиться
