Задача научить робота ходить на двух ногах давно уже не стоит на повестке дня. Сейчас важно научить его ходить эффективно – и в этом вопросе больше других преуспели лаборатория Sandia National и компания SRI International.
Их проект прямоходящего робота с человеческими габаритами DURUS значительно опережает по характеристике эффективности ходьбы любые конкурирующие модели. При наличии батареи ёмкостью 2,2 кВч, робот с массой 80 килограмм шёл на протяжении 2 часов 35 минут, преодолев 2 километров 50 метров пути. Согласно методике вычислений, его эффективность равна 1,5 единицам – то есть, на килограмм массы он тратит 1,5 ватта для перемещения на 1 метр пути.
В будущем Sandia National Labs и SRI International обещают заметно увеличить эффективность DURUS, чтобы на одном заряде батареи он проходил не менее 10 километров.
Отметим, что эффективность ходьбы человека составляет 0,2 ватта на килограмм при перемещении на метр пути.
Поделиться
