Разработчики робота-прачки из Калифорнийский университет в Беркли достигли успеха и смогли продемонстрировать, как модель PR2 почти осуществила полный цикл заданий.
Согласно идее проекта, робот PR2 должен самостоятельно сделать следующее:
- Найти грязное бельё
- Собрать грязное бельё в кучу
- Собрать грязное бельё в корзину
- Принести грязное бельё в корзине к стиральной машине
- Открыть люк стиральной машины
- Переложить грязное бельё в стиральную машину
- Добавить в машину стиральный порошок или гель
- Закрыть люк стиральной машины
- Выбрать программу стирки и запустить стиральную машину
- Перенести чистое бельё в сушилку
- Вынуть сухое чистое бельё из сушилки
- Сложить чистое бельё или развесить на вешалки – в зависимости от его вида
- Сложить всё в гардероб.
В данный момент PR2 полностью справляется с заданиями 3-6, 8, 12; частично - с заданиями 1-2, 7,9 и не готов сделать пункты 10-11 и 13.
Поделиться
