Современные роботы-дроны (летающие роботы) при работе своей электроники используют данные с эхолокаторов. Это происходит из-за того, что современные камеры плохо подходят для захвата и передачи данных с достаточной для быстрых и манёвренных машин скоростью.
Проблему визуального контроля дрона электроникой решает Разработанный швейцарскими учёными сенсор DVS (Dynamic Vision Sensor). В отличие от обычной камеры, он передаёт данные лишь о тех пикселях, которые изменяют своё местоположение в кадре. Фактически, речь идёт о том, что Dynamic Vision Sensor считывает предметы окружающей среды по их контурам. Поскольку поток данных значительно снижается, электроника успевает обработать его и управлять полётом дрона.
Сенсор DVS отлично показал себя на тестовом стенде, удерживая равновесия у карандаша, поставленного на острие и смог заменить эхолокатор в дроне, совершающем вращение вокруг своей оси на скорости 1200 градусов в секунду.
Поделиться
