Рабочая группа Сеульского национального университета во главе с профессором Кю-Цин Чо разработали робота на колёсах, трансформирующихся на принципе оригами.
За основу конструкции шин робота взят знаменитая раскладка оригами «Волшебный шар». Благодаря ей робот может произвольно менять радиус колёс и площадь их сцепления с землёй.