Сотрудники компании Georgia Tech решили проблему создания робота, способного передвигаться по песку, илу и вязкой грязи.
Перед постройкой своего робота учёные изучили примеры передвижения различных живых существ. Наиболее подходящим они нашли образец передвижения ящериц, живущих в пустынях. Однако выбор объекта для подражания стал лишь половиной дела. Вторая половина – это подбор формы конечностей робота. Инженеры Georgia Tech перебрали множество вариантов, пока не нашли наиболее оптимальный – три пары «ног», представляющих собой слегка пружинящие полуокружности.