Выбирай : Покупай : Используй

Вход для партнеров

Вход для продавцов

0

Одной камеры - достаточно

Разработчики из Корнелльского университета создали алгоритм преодоления столкновений с препятствием для легкомоторных роботов, использующий всего один видеосенсор.

Большинство современных алгоритмов преодоления столкновений малопригодны для летающих роботов, - утверждают разработчики. Все они создавались в расчёте на стереовидение и оптимизировались для закрытых помещений со слабым освещением. Выйдя же на территорию открытого пространства мы сталкиваемся с мощным световым потоком, регулярнымитекстурами (например, травы) и отражениями. Всё это очень плохо обрабатывается современными алгоритмами и требует от них значительных вычислений.

Алгоритм, разработанный в Корнелле, использует принцип нейронной сети: получив с камеры дроида снимок, он раскладывает его на фон и фигуры на основе общих правил геометрии и прокладывает путь, свободный от препятствий.