В рамках программы DARPA компания iRobot создала робота-манипулятора, оснащённого надувной «рукой».
Манипулятор AIRarm поставлен на гусеничную базу, в которой также расположены все необходимые для его работы узлы (насос, двигатель, компьютер). Манипулятор полностью укладывается в нишу базы и надувается в рабочее состояние за несколько секунд. Вес AIRarm – 650 грамм, что в 10 раз ниже, чем манипулятор модели PackBot 3. Силы приводов AIRarm достаточно для поднятия предмета весом 2 килограмма.
Поделиться
