В рамках программы DARPA «Robot ARM» лаборатория Sandia National Labs (подразделение компании Lockheed Martin Corporation) создала дешёвый модульный робо-манипулятор.
Как говорят разработчики манипулятора, своей целью они ставили создать робо-руку, сочетающую модульность, низкую цену, гибкость сочленений, и надёжность. В результате им удалось создать устройство, стоимостью 10000 долларов – что примерно в 10 раз ниже, чем современные коммерческие аналоги.