Учёные и инженеры из Калифорнийского университета в Беркли и Университета Пенсильвании работают над созданием устойчивого к падениям робота, используя для этого идеи, подсмотренные у природы.
Первым опытом стал Tailbot – миниатюрный колёсный робот весом 177 грамм, оснащённый хвостом. Благодаря ему и алгоритму управления, основанному на движениях хвоста у ящериц, Tailbot мог падать точно на колёса при прыжке в пропасть.
Теперь учёные Калифорнии и Пенсильвании создали нового робота – шестиногого X-RHex Lite весом 8,1 килограмма. Он так же оснащён массивным хвостом, который помогает ему выровнять положение в падении.
Поделиться
