Исследователи из Токийского технологического института Чунг Чангхунь и Мотому Накасима с сконструировали плавающего человекоподобного робота Swumanoid.
Прототипом робота послужил реально существующий человек, чьё тело было биометрически измерено, уменьшено в масштабах в 2 раза, разложено на составные части-детали и воссоздано с помощью 3D-принтера. В полученную заготовку разработчики установили 20 водонепроницаемых моторов и запрограммировали их на максимально похожие на человеческие плавательные движения.