Обзор гексакоптера Yuneec Typhoon H с модулем Intel RealSense

История бренда Yuneec

В России это бренд не очень известен, но несмотря на это поклонники имеются и в немалом количестве. Компания Yuneec была основана на рубеже столетий в 1999 году в Гонконге, изначально она специализировалась на электрических самолетах и радиоуправляемых моделях с неподвижным крылом. Успехи и достижения в области авиастроения позволили получить в 2013 году первый в мире сертификат на самолет с электрической силовой установкой, который назывался E-Spyder.

В 2014 году компания Yuneec обратила свое внимание на быстроразвивающийся рынок гражданских коптеров и выпустила на рынок модель Q500 пользующуюся огромным спросом и поныне. Благодаря успешному старту в данном направлении в 2015 году Yuneec и IT- гигант Intel и подписали договор о сотрудничестве. Плодом инвестиций со стороны Intel и совместных разработок с Yuneec стала модель Typhoon H с модулем предотвращения столкновений Intel RealSense . Вот эту модель сегодня мы и рассмотрим.

Распаковка и обзор аксессуаров в коробке

Нам тест досталась модель Typhoon H Pro с модулем Intel RealSense, с ней в комплекте поставляется рюкзак.

Внутри мы видим ложемент под каждый аксессуар из комплекта. С одной стороны рюкзак выглядит несколько громоздким, но поверьте, все достаточно хорошо продумано, поэтому каждая вещь отлично располагается на своем месте. В рюкзак помещается сам дрон, 2 пульта управления, зарядное устройство, винты и прочие аксессуары. В верхней части рюкзака имеется большой карман, в который можно положить либо очки SkyView, либо камеру, да что угодно — места там достаточно.

Источник: ZOOM.CNews

Про сам дрон и камеру поговорим позже, а пока обратим свое внимание на зарядное устройство и блок питания.

Зарядное устройство сразу оснащено балансировочным разъемом, т.е. батарея просто вставляется в зарядное устройство и больше не нужно думать ни о каких балансировочных проводах, выборе режимов и т.д. Подключил зарядку к сети, вставил аккумулятор и есть пара свободных часов пока аккумулятор заряжается. Сбоку мы видим USB-разъем — при помощи него производитель рекомендует заряжать пульты управления Micro USB проводом из комплекта. Так же отличной новостью для потенциальных владельцев станет то, что в комплекте идет переходник для зарядки от прикуривателя. Во-первых не придется покупать такую зарядку отдельно и тратить деньги, а во-вторых вы получаете прямо «из коробки» все необходимое для полетов в любом месте.

Также аппарат комплектуется набором из 10 воздушных винтов, солнцезащитной шторкой на пульт управления, шейным ремешком для пульта, картой памяти на 16 Гбайт и двумя аккумуляторами.

Два аккумулятора поставляются только в комплектации Typhoon H PRO. Это очень удобно, тем более, что вставив один аккумулятор в дрон, а два других — в специальные ложементы в рюкзаке, вы получаете возможность взять с собой как минимум 3 аккумулятора, а это до 75 минут полета.

Включение и общий обзор пультов, камеры, дрона

Достав дрон из рюкзака необходимо разложить лучи, подняв их горизонтально до щелчка. Обязательно убедитесь, что все лучи встали правильно, иначе дрон может упасть во время полета. Далее перед включением коптера обязательно снимите защитный чехол с камеры.

Включается дрон кнопкой на верхней панели. Пока устанавливается связь, можно сказать пару слов о пульте ST-16. Когда первый раз берешь его в руки, то несколько не привычно от такой громадины — 3 антенны, большой дисплей, но что удивительно, к нему практически моментально привыкаешь. Он удобно ложится в руки, сзади два удобных прорезиненных подхвата, так что держать его не только удобно, но и безопасно — точно не выскользнет. Если в руках держать тяжело, можно воспользоваться шейным ремешком, идущим в комплекте — он поможет разгрузить руки.

Экран на пульте достаточно яркий, единственное, есть опасения, что он будет сильно бликовать на солнце, но это решаемо установкой солнцезащитной пластиковой шторки. Тумблеров и переключателей на пульте ST-16 довольно много, но все достаточно логично.

Источник: ZOOM.CNews

Теперь рассмотрим сам дрон. Это классическая шестимоторная схема со складными лучами и шасси. Складные лучи очень экономят место при перевозке, т.к. в разложенном состоянии размер дрона по диагонали 480 мм, что сильно бы осложнило транспортировку.

Корпус выполнен из пластика, лучи и шасси — из карбона. На верхней крышке корпуса расположена кнопка включения, батарея вставляется сзади, там же расположен световой индикатор состояния дрона. Также индикаторы расположены на каждом луче под моторами. Все индикаторы являются не просто красивой подсветкой, а выполняют функцию сигнализатора состояния дрона, GPS.

Камера CGO 3+ с подвесом крепится на специальных полозьях на нижней панели дрона под модулем RealSense . Камера снимает фото и видео в разрешении 4K до 120 кадров в секунду (в разрешении 1080p).

Источник: ZOOM.CNews

Она способна вращаться на 360 градусов, снимать панораму в автоматическом режиме и склеивать ее «на лету». Настройки и возможности обсудим чуть позже.

Также внимания заслуживает второй пульт WIZARD, который идет в комплекте. На первый взгляд даже и не поймешь, что это пульт управления дроном, потому что больше он похож на пульт от телевизора. Но на самом деле в столь компактном корпусе смонтирована вся необходимая электроника для полноценного управления коптером. Сверху на лицевой панели расположены индикаторы статуса и GPS.

Основные большие кнопки отвечают за управление дроном, ниже кнопки управления камерой и кнопка включения самого пульта. Сбоку находится переключатель режимов полета. Пульт оснащен приемником GPS. Typhoon H способен летать в режиме Team Mode, т.е. когда к дрону подключены сразу 2 пульта. В режиме совместного управления, основной пульт ST16 достается оператору, который управляет только камерой и ее режимами, а пульт Wizard служит для управления полетом. Также интересная возможность пульта Wizard — функция Point To Fly. Чтобы объяснить лучше, представьте, что дрон уже висит в воздухе, просто зажмите центральную кнопку Magic и укажите точку на небе, куда следует переместиться Typhoon H — и он как по мановению волшебной палочки полетит в новую точку. Действительно магия, такого в других аппаратах нам раньше встречать не приходилось.

Функциональные возможности модуля RealSense + optical flow

Итак мы уже писали выше, что Intel разработал модуль RealSense и интегрировал его в платформу Typhoon H. Для начала давайте разберемся что же собой вообще представляет эта технология и зачем она дрону?

Если сильно не вдаваться в технические подробности, то это технология сканирования окружающего пространства. Система получает данные из внешнего окружения, строит 3D модель и помогает дрону избегать препятствий на своем пути. Так же система способна запоминать расположение препятствий и при следующем полете по тому же самому маршруту тратить меньше времени на просчет оптимального пути пролета. По сути RealSense является «продвинутыми» глазами дрона, т.к. обычные сонары помогают не столкнуться с препятствием, но никак не просчитать безопасный маршрут в автономном режиме.

Модуль RealSense в нашей комплектации уже установлен по умолчанию, но его также можно приобрести отдельно и установить на Typhoon H в более простой комплектации. Помимо фронтальной камеры R200, модуль оснащен двумя сонарами, направленными вниз, а так же камерой Optical Flow. Сонары сканируют пространство под дроном и не дают ему столкнуться с препятствием расположенным снизу, вне поля зрения пилота.

Теперь настало время поближе рассмотреть пульт ST16 и его особенности.

Детальный обзор пульта ST16 — функции, настройки

Слева вверху на лицевой стороне расположены тумблеры управления камерой, ниже — стик управления дроном, а джойстик отвечает за настройки камеры. Также тут располагается кнопка фотосъемки.

Справа вверху тумблеры отвечающие за выбор режимов полета, включение и отключение OBS, и одна кнопка, на которую можно запрограммировать любую команду. Ниже — еще один стик управления дроном, а джойстик отвечает за триммирование. Тут же расположилась кнопка видеозаписи. На задней панели под правой рукой расположен слайдер переключения чувствительности управления дроном, а под левой — слайдер наклона камеры. На верхней части пульта, слева — красная кнопка запуска двигателей, посередине 3 антенны (2 на 2,4 ГГц для управления, между ними — на 5,8). В правой части — тумблер отвечающий за подъем шасси, HDMI, аудиовыход, 2 динамика на лицевой панели, слайдер включения.

Стоит отметить, что пульт 16-канальный и работает под управлением операционной системы Android версии 4.4. Основной рабочей оболочкой является программное обеспечение Drone Fly. Собственно на ней остановимся подробнее.

В левой части основного экрана отображается телеметрия, передаваемая с борта Typhoon H. Тут отображается заряд батареи, активность GPS, количество спутников, координаты, высота, скорость, удаление от домашней точки. Также в вертикальном меню слева расположены настройки камеры: баланс белого, ISO и выдержка. В верхнем правом углу отображается текущее время, количество спутников, с которыми установлена связь пультом и уровень заряда пульта. Вертикальное меню справа – отображение состояния моторов, активность режима OBS, меню калибровки дрона и подвеса, переключатель режимов follow me/watch me и меню выбора смарт режимов (ССС, Journey, POI, Orbit и автоматический взлет). Здесь же на основном экране расположен переключатель фото/видео, просмотр отснятого материала и дополнительные настройки камеры и разрешения.

Немного расскажем о смарт-режимах, призванных упростить использование дрона и съемку. Воспользоваться специальными режимами можно только переключившись в режим полета Smart.

Режим Follow Me/Watch Me заставляет Typhoon H следовать за пультом — будь то ST-16 или Wizard. В первом случае дрон просто летит за пультом, во втором случае он так же летит за пультом, но при этом всегда держит его в поле зрения камеры.

• Режим ССС – режим полета по точкам. Вы заранее задаете маршрут и траекторию движения дрона.
• Режим Journey – режим, в котором дрон отлетает от владельца назад и вверх и по той же траектории возвращается к нему.
• Режим POI – режим съемки точки интереса.
• Режим Orbit – облет по кругу заданной точки.

С автоматическим взлетом и так все понятно, единственное ограничение — владелец должен находиться на расстоянии не менее 5 метров от дрона.

Горизонтальное меню снизу экрана отвечает за переход в меню Android, далее идут системные настройки пульта, настройка каналов и выбор модели. По умолчанию в пульте заданы две модели: Typhoon H и Tornado 920. Но вы можете изменить название модели, фотографию или создать новую.

Что интересно, так это возможность использовать пульт как обычный планшет на Android. Тут и подключение по Wi-Fi и Play Market и браузер. Т.е. вы можете поставить на него игру или скачать фильм. На нижней панели пульта расположен разъем для MicroSD карт и аудиовыход 3,5 мм. А выход HDMI позволит подключить пульт к внешним мониторам или телевизору для трансляции полета или контента.

Использование пульта Wizard в режиме Team Mode

Необычный пульт управления с первого взгляда не ассоциируется с возможностью управлять всеми функциями дрона одной рукой при помощи столько компактного гаджета. Но WIZARD это действительно уникальная вещь.

Во-первых: Wizard позволят полноценно управлять Typhoon H, т.е. можно управлять как самим дроном так и камерой.

Во-вторых: Встроенный GPS для возможности использования функций follow me/watch me.

В-третьих: Встроенный инерционный датчик, меняющий функции кнопок в зависимости от наклона пульта относительно горизонтали.

В-четвертых: функция Point To Fly, про которую мы писали выше.

В-пятых: возможность использования как основного пульта в режиме Team Mode. На пульте ST-16 в настройках меняется режим с Single на Team и Wizard привязывается к управлению дроном, а ST-16 использует оператор для управления камерой и съемкой.

Камеры: фото/видео и термальная

Модель используемой камеры для фото- и видео-съемки — CGO3+. Разрешение видео — UHD: 4K @ 30 FPS - Full HD: 1080p @ 24/25/30/48/50/60/120 FPS/с, Количество эффективных пикселей: 12,4, Угол обзора: 115°, Объектив: 14 mm/F2,8. Камера может снимать фото в формате JPG, DNG, DNG+JPG. Баланс белого: Солнечно, Облачно, Авто, Лампа накаливания, Флоурисцент. Имеет встроенный отключаемый микрофон. Режим съемки – одиночный, серийная, интервальная, панорама.

Уникальной особенностью Typhoon H является совместимость с различными типами камер Yuneec. Вы не привязаны к какой-либо из них, а всегда можете подобрать ту, которая лучше всего подойдет для конкретной задачи. В этом обзоре к нам вместе с дроном попала и термальная камера CGO-ET.

CGO-ET представляет собой инновационное сочетание тепловизионного модуля и светочувствительной камеры на 3-х осевом подвесе, способным вращаться на 360 °. С помощью тепловизора отображается относительная разница температур объектов. RGB-камера в 20 раз чувствительнее чем человеческий глаз и делает отличные снимки, даже в условиях низкой освещенности.

Источник: ZOOM.CNews

Возможность быстрой замены камеры CGO3+ на CGO-ET, превращает Typhoon H в специализированный инструмент, который могут применять пожарные, полиция, поисковые отряды и многие другие.

Итого

Typhoon H PRO c модулем обнаружения и облета препятствий Intel RealSense является на сегодняшний день самой совершенной платформой для аэросъемки — как фото, так и видео — доступной в таком компактном размере. Дизайн дрона не ограничен традиционным представлением о квадрокоптерах, а его функциональность предоставляет возможности, ранее доступные только в профессиональных коптерах высокого уровня. Typhoon H PRO обеспечивает продолжительность полета до 25 минут, а также фото- и видео-съемку на 4K UHD камеру.

Выбор в качестве основного пульта управления устройства на ОС Android со встроенным 7-дюймовым экраном мы считаем весьма оригинальным, но уместным и эффективным решением (учитывая, что с точки зрения функциональности это, в том числе, обычный Android-планшет). Беспилотник способен передавать на экран этого пульта видеопоток с качеством 720 точек, а также данные телеметрии в реальном времени, что весьма похвально и обеспечивает высокую точность контроля полета.

Отдельно хочется отметить уникальный режим Team mode, в котором управление дроном возможно и при помощи дополнительного пульта Wizard, в то время как основной пульт ST16 используется для управления камерой — таким образом обеспечивается оптимальное распределение задач между операторами: один сосредоточен на управлении дроном, другой — на съемке.

Важным преимуществом Typhoon H также является возможность съемки круговых панорам благодаря сочетанию функции непрерывного вращения камеры на 360 градусов и шасси, полностью убирающимися в полете, что обеспечивает беспрепятственный обзор во всех направлениях.

Благодарим YUNEEC Россия за помощь в подготовке материала.