Студенты Московского авиационного института (МАИ) разрабатывают интеллектуальную систему управления роем дронов, которая позволит летательным аппаратам действовать автономно, самостоятельно распределяя между собой задачи, и не зависеть от наличия внешней связи. Система может быть использована в таких сложных миссиях, как поиск пропавших в горах или в лесу. Об этом CNews сообщили представители МАИ.
«Представьте рой дронов, который работает как команда. В ней каждый имеет свою роль и поддерживает остальных, например в навигации или ведении мониторинга, повышая общую эффективность и выживаемость. В команду входят дроны-разведчики, оснащенные тепловизорами, оптическими камерами и лидарами для сбора данных, дроны-ретрансляторы, обеспечивающие устойчивую связь по внутренней сети, и дроны – интеллектуальные центры, которые анализируют поступающие данные в реальном времени, координируют действия роя и принимают решения», – сказала соавтор проекта, студентка кафедры 703 «Системное проектирование авиакомплексов» МАИ Виктория Бондаренко.
Заложенные в систему алгоритмы позволяют дронам выполнять задачи с учетом своих ролей, «страхуя» друг друга, перестраиваться при потере связи или выходе из строя одного или нескольких аппаратов, а также обрабатывать информацию на борту — например, искать объекты и строить карты. Рой самостоятельно анализирует обстановку, оценивает ресурсы и приоритеты, формирует оптимальный план действий и реализует его без постоянного контроля человека. На наземную станцию отправляются только готовые результаты. Такие особенности критически важны при работе на труднодоступных территориях, где нет сигнала GPS и высоки риски потери техники.
«Наша система построена на сочетании нескольких технических возможностей: способности ориентироваться по бортовым приборам без GPS, нейросетевых алгоритмов координации и децентрализованного управления, при котором право принятия решений дается множеству независимых центров, а не единому руководящему органу. Все эти подходы существуют на рынке, но комплексной разработки, объединяющей их, до сих пор не было представлено», — отметил соавтор проекта, студент кафедры 703 Алексей Кошелев.
Сейчас разработчики создают симулятор для тестирования «общения» дронов между собой в виртуальных условиях, имитирующих реальный полет. После этого начнутся испытания на реальных устройствах.
Поделиться
