Моддер ускорил старый 3D-принтер на 90% с помощью Nintendo Switch, сократив время печати модели 3DBenchy с 90 минут до 8 минут 41 секунды
Энтузиаст 3D-печати использовал взломанный Nintendo Switch для радикального ускорения работы своего старого 3D-принтера Prusa MK3S. Благодаря переносу вычислительно интенсивных задач на портативную консоль с четырёхъядерным процессором NVIDIA, время печати стандартной тестовой модели 3DBenchy сократилось с 90 минут до всего 8 минут 41 секунды — ускорение почти в 10 раз.
Видеоролик, опубликованный каналом Cocoanix 3D Printing, демонстрирует, как установка прошивки Klipper на Nintendo Switch, на котором запущена Ubuntu Linux, позволила заменить оригинальную прошивку Prusa (основанную на Marlin) на более производительную альтернативу. По утверждению автора, вместе с ростом скорости улучшилось и качество печати: на отпечатках стало заметно меньше «звона» (ringing) и «призрачных» артефактов (ghosting).
Klipper работает по принципу разделения задач: низкоуровневое управление движением остаётся на микроконтроллере принтера, а сложные вычисления — такие как планирование траекторий и компенсация вибраций — выполняются на внешнем устройстве с высокой вычислительной мощностью. В данном случае таким устройством стал Nintendo Switch с его четырёхъядерным SoC от NVIDIA. Пользовательский интерфейс при этом реализован через веб-панели Mainsail или Fluidd, доступные через браузер.
Благодаря этой модификации, ограничивающим фактором скорости печати перестала быть вычислительная мощность контроллера, и теперь узким местом стали физические компоненты принтера — хотенд и экструдер. С использованием функции Input Shaper автору удалось разогнать Prusa MK3S до предела его механических возможностей: 400 мм/с при ускорении 17 000 мм/с?.
Хотя подобные ускорения особенно полезны для старых моделей вроде MK3S, оснащённых 8-битными микроконтроллерами, в современных 3D-принтерах подобная модернизация может быть избыточной — многие из них уже поставляются с достаточно мощными встроенными процессорами. Тем не менее, использование Nintendo Switch в данном проекте не только демонстрирует техническую гибкость Klipper, но и добавляет элемент стиля: встроенный сенсорный экран консоли может служить удобным интерфейсом управления.
Большая часть видео посвящена пошаговой инструкции по установке Ubuntu Linux на Switch, развертыванию Klipper и настройке принтера Prusa MK3S. Финальный результат — успешная печать модели 3DBenchy за 8 минут 41 секунду в соответствии с правилами SpeedBenchy — показан примерно на 7:50 в ролике. Автор отмечает, что поверхность модели выглядит несколько шероховатой, что объясняется достижением физических пределов хотенда, экструдера, системы охлаждения и Y-оси принтера.
Поделиться
