Роботы-футболисты: маленькие - самые техничные

Сначала отметим лишь количественные показатели: очередной научно-технический форум, который проводится ежегодно с 1992 года, в этом году установил своеобразный рекорд — в нем участвовали 229 команд из 34 стран.

Среди участников RoboCup 2003 были две команды из России, постоянно принимающие участие в симуляционной лиге чемпионата: Era-Polytech под руководством Льва Станкевича и Dr.Web, управляемая Сергеем Ахапкиным.

Впервые участие в выставке и симпозиуме по проблемам робототехники на RoboCup приняла российская компания УМНИК — разработчик и поставщик цифрового мозга, позволяющего создавать системы адаптивного управления.

Игра с большой буквы

RoboCup — это Игра с большой буквы. Каждый новый матч привлекает внимание не только посетителей и программистов выступающих команд, но и других участников, которые на время становятся активными болельщиками.

Нужно отметить, что в плане создания праздничной атмосферы RoboCup практически не уступает паркам развлечений, тем более, что юным робототехникам в возрасте от 6 до 14 лет отведена отдельная лига — RoboCup Junior. Приезжая вместе с родителями — маститыми разработчиками, профессорами всемирно известных университетов, они демонстрируют свои достижения.

Большое поле RoboCup2003

RoboCup Junior: недетские роботы

Источник: RoboCup.org

Играющий робот сродни играющему человеку: через игру он познает окружающий его мир. Причем совершенно не важно, как выглядят сами игроки, — от небольших «коробочек» лиги малых роботов и собачек AIBO до «ящиков» на колесах лиги средних роботов и разнокалиберных гуманоидов; все они (по мере обладания степенями свободы) прилагают все усилия и вживую демонстрируют свои способности в борьбе за мяч.

Некоторые моменты игры порой очень напоминают реальные футбольные баталии: борьба за мяч, выход к воротам противника, удачная передача коллеге и результативный удар. Однако такое случается редко — два-три раза за игру, если говорить о средней лиге.

К примеру, один из матчей в малой лиге закончился со счётом 16:6 в пользу команды, которая не забила ни одного мяча. Просто игроки проигравшей команды были настолько активны, что фактически не давали перехватить мяч у себя, забивая голы один за другим, правда, большую часть в свои ворота.

Малые роботы RoboCup 2003
(собачки AIBO (слева) и участники Лиги малых роботов (справа)

Источник: RoboCup.org

Массовики-затейники

Несомненно, что основным массовиком-затейником RoboCup2003 была компания SONY. Танцующие собачки AIBO и новый робот SDR4x (Sony Dream Robot) от Sony Intelligent Dynamics Laboratory развлекали посетителей и самих участников танцами и японскими песнями, наглядно демонстрируя возможности использования робототехнических платформ для индустрии развлечений.

SDR4x (Sony Dream Robot)

Открытие чемпионата также было ознаменовано первым появлением на публике робота Firstep — исследовательской версии ASIMO компании HONDA, доработанной командой из Технической школы города Осаки, — кстати, получившего в финале чемпионата главный приз — хрустальный кубок от Louis Vuitton. Firstep отличается от всем известного ASIMO только монитором вместо головы, на котором отображаются эмоции робота. Сам ASIMO являет собой еще один пример реализованной концепции робота-помощника. Как уже начинают писать в профильных изданиях, если люди когда-нибудь и потеряют работу, то произойдет это благодаря таким, как ASIMO.

Firstep (исследовательская версия ASIMO компании HONDA)

Источник: Ascii24.com (слева), RoboCup2003.org (справа)

Двухметровый Murphy из Швеции

Фактически, как и в прошлом году, роботы-гуманоиды выглядели на арене довольно смешно. Итальянский Isaak ходить так и не смог, всё время провисев на специальных распорках. Двухметровый Murphy из Швеции, поддерживаемый прекрасными создательницами, после того как его спустили с пьедестала, постоял некоторое время на ногах, а затем, когда разработчики попытались продемонстрировать устойчивость своего громилы и начали легонько подталкивать его, чуть не придавил собой двух зазевавшихся фотокорреспондентов. Кстати, Murphy — это на самом деле два робота: собственно Murphy — туловище и Murrey — голова. Так вот, голова — второй элемент этого симбиоза — напротив, проявила все свои способности: приветствовала посетителей и вела вполне вразумительные беседы.

Семейство Robo-Erectus из Сингапура

Источник: Robo-Erectus.org

В отличие от вышеупомянутых роботов, семейство Robo-Erectus из Сингапура довольно лихо прошло все испытания, если не принимать во внимание один факт — при ходьбе роботы бились в судороге, как при пляске святого Витта. Зато алгоритм ходьбы этих роботов создан ими самостоятельно в процессе самообучения.

Новозеландский Tao-Pie-Pie

Неприятная ситуация приключилась и с самым маленьким роботом — новозеландским Tao-Pie-Pie: несмотря на усиленный курс обучения, который был пройдён за год, он совершенно не ориентировался в пространстве, резко поворачивая свою маленькую головку то вверх, то вбок, то вправо то влево, и в результате отворачивался от мяча и шёл совершенно в другую сторону. Виной тому, по всей видимости, были блики, которые давал свет, отражаясь от поверхности пола.

HOAP-1 — платформа для Senchan

Вообще, выгодно отличались от остальных детища японских участников. Тела их гуманоидов были покрыты благородным пластиком, а походка была особо плавной и стабильной. Например, удачно прошел все испытания Foot Prints — даже в ускоренном режиме, потому что команда смогла приехать, когда соревнования уже шли полным ходом. Но, кстати сказать, уже упоминавшийся Firstep был не автономен — он управлялся с рабочей станции или беспроводного контроллера.

	Не полностью автономный Senchan

На мой взгляд, лучшим роботом-гуманоидом на соревнованиях был Senchan из университета Осаки, в основе которого лежит коммерческая платформа компании Fujitsu — HOAP-1. Правда, хоть он и был полностью автономным в смысле принятия решений, его мозг располагался в ноутбуке, подключённом к роботу через кабель. Вообще на соревнованиях полностью автономным робот считается не только, когда все решения принимаются им в автономном режиме, без участия человека, но и когда его мозги со всей базой знаний расположены внутри платформы.

После чемпионата, многие участники лиги гуманоидов высказали свои предложения по проведению дальнейших соревнований:

1. запретить использование кабеля;
2. использовать такое же покрытие, как в лиге средних роботов (мягкий ковер, не дающий бликов);
3. включить в соревнования игры 1×1;
4. запретить использование удаленного (remote) мозга;
5. использовать только встроенные в робота сенсоры и зрение;
6. запретить использование одного и того же мозга разными роботами;
7. запретить помощь человека.

Наш следующий материал будет посвящен достижениям ученых (известных лабораторий и подразделений разработчиков из разных стран мира), продемонстрированным на RoboCup 2003.

Ольга Покушалова, специально для CNews.ru С предыдущими материалами по робототехнике и футбольным чемпионатам RoboCup можно ознакомиться здесь.