На самом деле, Qrio — это и есть вторая модель SDR4x, представленная компанией на выставке ROBODEX еще в феврале этого года (Qrio впервые представлен во второй половине сентября).
Теперь SDR4x превратился из прототипа в готовый продукт и получил имя: Qrio [къ?юрио], — оно расшифровывается как «Quest + Curiosity» (поиск и любознательность).
«Это некоммерческий продукт, — сообщил CNews Андрей Красковский, менеджер „Sony СНГ“. — Вопрос продаж на сегодня не решен». В любом случае, пока возможная цена на Qrio не разглашается.
|
Выставка Sony в Новом Манеже вызвала ажиотаж |
Как мы уже писали, Qrio обладает уникальными возможностями. Например, он может передвигаться, обходя препятствия, брать предметы, танцевать, подниматься по небольшой лестнице, держать равновесие, стоя на одной ноге, подниматься из положения лежа на спине.
Идентификация препятствий в режиме реального времени |
Планирование маршрута в режиме реального времени |
Источник: Sony.net
|
Его движения контролируют 36 датчиков и сенсоров, кроме того, параметры окружающей среды отслеживаются стереообъективами и микрофонами. Еще Qrio способен распознавать около 60000 слов на различных языках, понимать и запоминать голосовые команды и может узнать по голосу и внешнему виду до 10 человек. Qrio может общаться с людьми, выражая свои чувства посредством слов, жестов или световой индикации.
Qrio: «выражая эмоции»
Источник: Sdw.sony-europe.com
Qrio к общению готов |
Как считает корпоративный консультант компании Sony Цугио Макимото (Tsugio Makimoto), в настоящее время роботы обрели способность сосуществовать с людьми, перешагнув рубеж простой способности действовать в неструктурированных средах1 . Макимото пояснил, что для него сосуществование означает взаимодействие с людьми на вербальном и даже эмоциональном уровне.
Выступая на недавно проходившей в калифорнийском городе Сан-Хосе конференции, посвященной заказным интегрированным системам (ИС), г-н Цугио Макимото заявил, что появление робота уровня Qrio — эпохальное событие для полупроводниковой промышленности. Это шаг на пути к созданию процессора с быстродействием 108 MIPS, который, по оценкам, необходим для интеллекта, приближенного к человеческому. По его словам, в первую очередь, такой вызов в развитии технологий предъявляет RoboCup: создать к 2050 году команду полностью автономных роботов-гуманоидов, способных обыграть команду победителей последнего чемпионата мира по футболу.
Основные функции Qrio
Источник: Андрей Красковский, менеджер «Sony СНГ» |
Технические характеристики Qrio
CPU | Три 64-битных RISC-процессора | |
Основная память | 64 Мб DRAM х 3 | |
Операционная система | Aperios (собственная ОС Sony, работающая в режиме реального времени) | |
Программно-аппаратная архитектура | OPEN-R (стандартный интерфейс для системы развлекательных роботов Sony) | |
Модуль памяти | Memory Stick | |
Подвижные части (всего 38 степеней свободы) | Шея: 4 степени свободы, туловище: 2 степени свободы, руки: 5 степеней свободы каждая, ноги: 6 степеней свободы каждая |
|
Датчики и сенсоры | Инфракрасные датчики расстояния | 1 на голове и по 1 на каждой руке |
Датчики ускорения | На туловище — по 3 осям: X, Y, Z, на каждой ноге — по 2 осям: X, Y |
|
Датчик углового коэффициента | На туловище — по 3 осям: X, Y, Z | |
Сенсорные датчики | По 4 на каждой ступне | |
Термометрические сенсоры | По 1 на каждой руке и ноге, на голове, на туловище и 22 на манипуляторах | |
Сенсоры касания | 4 на голове, по 1 на каждой руке и каждом плече |
|
Датчики вибрации | 18 | |
Выключатель | 1 на спине | |
Видеовход | 2 цветных 110 000-пиксельных CCD камеры | |
Аудиовход/выход | 7 микрофонов, 1 динамик | |
Ввод/вывод | 1 слот для PC-card типа II, 1 гнездо для Memory Stick |
|
Светодиодные индикаторы | Глаза (4096 цветов каждый), уши (1 цвет, 16 градаций), заряд батареи (2 цвета) |
|
Вес | Примерно 7 кг (включая батарею и Memory Stick) | |
Размеры (высота x ширина x толщина) | Примерно 58 Ч 27 x 19 см |
Источник: Sony.net
1По словам исследователя, это событие соотносится с началом четвертой стадии развития робототехники. На первой стадии роботы были воспроизводящими устройствами, выполнявшими запрограммированные действия. На второй стадии роботы стали управляемыми устройствами, базирующимися на сенсорах, которые интерпретировали информацию, поступающую от ограниченного числа сенсоров и датчиков, чтобы определить свое следующее движение в четко определенной среде. Третья стадия характеризуется вхождением роботов в неструктурированные среды, где от них требовалось обладать достаточным локальным интеллектом, чтобы интерпретировать поступающую с датчиков информацию, не ограничиваясь предопределенной средой.