В России делают робота для ямочного ремонта дорог

Студенты Томского политехнического университета и Томского университета систем управления и радиоэлектроники разрабатывают робота, который сможет проводить ямочный ремонт дорог. Сейчас исследователи готовятся показать прототипы оригинального устройства, которое возьмет на себя рутинный труд дорожных рабочих.

Прототип для отработки машинного зрения

Робот-ремонтник будет сам ориентироваться на дороге и определять ее базовые элементы, такие как разметка, светофоры, дорожные знаки, при помощи технического зрения. Далее, подъехав к яме, робот определяет ее глубину и площадь и после этого заливает в выбоину специальную эмульсию, используя струйно-инъекционную эмульсию.

Сейчас студенты Томского университета разрабатывают два робота-прототипа. Один из них будет отрабатывать систему технического зрения, второй — механику движения. Исследователи отмечают, что их роботы уже умеют получать информацию с датчиков и распознавать базовые элементы.

Работа ведется в рамках программы «УМНИК-НТИ» Фонда содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере рассчитана на два года. За это время студенты намерены представить прототип робота, демонстрирующий все принципы работы. Реальный размер робота будет сопоставим с грузовиком КамАЗ, так как понадобится большая грузоподъемность для провоза эмульсий и щебня, но студенты представят прототип уменьшенного размера.