Робот-гепард научился бегать по траве

Специалисты Массачусетского технологического института (MIT) разработали новый алгоритм движения для робота Cheetah ("Гепард"), с помощью которого машина может быстро передвигаться по траве. Алгоритм непрерывно рассчитывает силу давления ноги робота на поверхность и постепенно наращивает ее для набора скорости.  Точно так же бегают известные спортсмены,такие как бегун Усэйн Болт, который постепенно увеличивает силу давления ступни и набирает скорость без увеличения частоты шагов. На протяжении всей дистанции спортсмен точно контролирует силу давления ступней и поддерживает высокую скорость без изменения схемы движения ног.

В настоящее время в распоряжении ученых и инженеров MIT опытный прототип робота-гепарда, который по габаритам и весу примерно соответствует своему живому прообразу. С помощью нового алгоритма робот уже уверенно бегает по траве со скоростью 16 км/ч. По словам разработчиков, текущий прототип робота-гепарда сможет разгоняться потраве до 48 км/ч. Для сравнения живой гепард достигает скорости более 96 км/ч всего за несколько секунд.  

"Большинство современных роботов медлительные и тяжелые. Они не могут контролировать силу отталкивания при движении на большой скорости, - рассказывает инженер-механик Сангбай Ким из MIT. – Наш робот-гепард отличается тем, что может управлять движением своих ног даже на очень большой скорости. Это делает его более стабильным,подвижным и динамичным".

В ходе экспериментов робот-гепард уверенно разгоняется на траве и без снижения скорости бега преодолевает небольшие неровности, такие как кочки. Во многом скоростные качества робота обусловлены использованием специального электромотора с большим крутящим моментом и ног, кинематика которыхпозаимствована у природы.

В лаборатории робот-гепард уже разгоняется почти до 50 км/ч и без потери темпа перепрыгивает препятствия размером с микроволновку. Движения робота при этом выглядят очень"живыми" и даже пугающими. В будущем подобные роботы будут использоваться в основном в армии: для ведения разведки, поиска, преследования,срочной доставки грузов и корреспонденции в зоне боевых действий.