Роботы будут быстрее, гибче и техничнее футболистов-людей
Россия так же участвует в этих соревнованиях. Напомним, что еще в 1998 г. в Санкт-Петербургском Государственном техническом университете (СПГТУ) появилась первая группа из преподавателей и студентов, которая начала подготовку отечественной команды для выступления на RoboCup. В течение последующих лет история участия наших команд в Чемпионате ограничивалась симуляционной лигой, но есть основания полагать, что российской компании «Умник» удастся выставить команду человекоподобных роботов-футболистов «Железные Парни России» уже в следующем году на RoboCup-2004, который пройдет в Португалии. Решения, воплощенные в роботах-гуманоидах этой команды, базируются на «Цифровом мозге «УМНИК», способном адаптивно управлять произвольными объектами.
NEDO
Morph3 компании Erato Kitano Project единственный, из упоминавшихся нами ранее человекоподобных роботов, который мог бы играть в футбол в этом, то есть 2003 году (в прошлом году он уже выступал на RoboCup-2002 и неплохо зарекомендовал себя).
Morph2, общий вид
Morph2, расчет степеней свободы тела
Morph3
Pino
Японская компания ZMP, которая начала работу только в начале прошлого года, представила новую версию своего «человекоподобного» робота Pino. Его имя это сокращение от Пиноккио, потому что у Pino есть довольно длинный острый нос. Кстати, PINO талисман RoboCup 2002.
PINO2.0
Эти роботы занимают первые строчки в списке величайших проектов человекоподобных роботов в мире. К сожалению, пока там нет отечественных роботов, но они, без сомнения, должны вскоре там появиться.PINO2.0 в одежде и без
Dr Robot
Dr Robot это многофункциональные небольшие роботы гуманоиды. Они разработаны и создаются специально для дома и офиса (в коммерческих целях). Способны давать уроки математики, географии, танцевать, играть в шахматы и даже проверять режим дорожного движения, а так же общаться через интернет. Эти |
|
Александр Яковлев: «Робот CNews.ru: Александр Владимирович, скажите, пожалуйста, как давно ведутся разработки робота АРНЭ? Александр Яковлев: Проект АРНЭ (Антропоморфный Робот Новой Эры) реализуется сектором робототехники ОАО «Новая ЭРА» с сентября 2001 г. за счет собственных средств фирмы по инициативе ее генерального директора Геннадия Ивановича Локоткова. CNews.ru: Как выглядит ваш робот? Александр Яковлев: Последний вариант робота CNews.ru: Как работают системы зрения и распознавания голосовых команд АРНЭ? Александр Яковлев: В рамках проекта АРНЭ была проведена разработка как собственно электромеханического робота, так и первых вариантов систем зрения и акустики для АРНЭ системы технического зрения (СТЗ), системы голосового управления (СГУ) и системы голосовых сообщений (СГС). В сегодняшнем варианте видеоизображение и звуковая информация передаются по радиоканалу с робота на персональный компьютер, где производится их обработка и формирование управляющих сигналов для робота. К настоящему времени СТЗ может распознавать и вычислять координаты цветных реперных знаков и мяча, а СГУ может распознавать около двух десятков команд. В процессе разработки двух вариантов роботов и вспомогательных систем стали понятны огромные трудности этой работы. Была накоплена информация и приобретен практический опыт, позволяющий в дальнейшем добиться значительно лучших результатов и создать систему управления движениями робота, а также СТЗ, СГУ и СГС, позволяющую в будущих разработках обеспечить поведение робота, приближенное к человеческому. CNews.ru: Какими будут «первые шаги» первого российского человекоподобного робота? Александр Яковлев: Создание робота CNews.ru: Считаете ли вы реальным создание к 2050 году команды гуманоидов, способных обыграть команду победителей последнего чемпионата мира по футболу в игре, проводимой в полном соответствии с официальными правилами ФИФА? Александр Яковлев: Вполне. 47 лет при современном темпе развития технологий достаточный срок для создания такой команды, во всяком случае, если не пропадет интерес к достижению этой цели (а, как показывает история RoboCup, со временем он только усиливается). CNews.ru: Спасибо. |
Александр Железняков: «Судя по тем темпам, каким идет развитие робототехники, в XXI веке можно создать робота, который будет быстрее, гибче, техничнее CNews.ru: Есть ли возможность приложения разработок ЦНИИ РТК для человекоподобных роботов? Есть ли планы создания собственного гуманоида? Александр Железняков: Человекоподобный образ робота это всего лишь оболочка, прикрывающая собой определенные технические решения конструкторов и разработчиков. Поэтому не так важно, как выглядит внешне робот, а главное что у него внутри. Естественно, и все те разработки, которые ведутся в ЦНИИ РТК, могут быть использованы при создании человекоподобных роботов. Если говорить о планах создания собственного гуманоида, то их нет. И нет по той лишь причине, что в этом нет необходимости. Робототехнические устройства, создаваемые в ЦНИИ РТК, имеют определенное функциональное назначение, где человеческие черты для робота не играют принципиальной роли. Как следствие, нет и необходимости подгонять внешнюю оболочку под образ человека дорого и не нужно. CNews.ru: Зачем нужны человекоподобные роботы? Или можно обойтись созданием узкоспециализированных моделей, вместо создания универсальных машин, копирующих человека? Александр Железняков: Вопрос не столько технический, сколько философский. Да, людям приятнее иметь дело с механизмом, в котором он видит не только машину, но и «партнера», пусть даже это партнерство проявляется в схожести внешних черт. Функционально робот, копирующий человека, в настоящий момент не нужен и неизвестно, будет ли нужен CNews.ru: В рассказах Айзека Азимова поведение роботов регулируется 3 законами робототехники. Есть ли Александр Железняков: Законы робототехники сформулированы для робототехнических устройств, способных самостоятельно выбирать манеру своего поведения, то есть «мыслить». Иначе говоря, Азимовым не рассматривается система Нынешние роботы пока следуют только алгоритму, заложенному в их программу, поэтому говорить о CNews.ru: Считаете ли вы реальным создание к 2050 году команды гуманоидов, способных обыграть команду победителей последнего чемпионата мира по футболу в игре, проводимой в полном соответствии с официальными правилами ФИФА? Александр Железняков: Ни в 2050, ни в 2100 году роботы не смогут обыграть человека в футбол. Судя по тем темпам, каким идет развитие робототехники, в XXI веке можно создать робота, который будет быстрее, гибче, техничнее CNews.ru: Спасибо. |
Ольга Покушалова, специально для CNews.ru