Экзоскелет HERMES — прототип аватара для смертельно опасных ситуаций
Опытный образец технологии HERMES демонстрирует преимущества рефлексов человека в "теле" робота
Технология HERMES демонстрирует уникальные возможности, недоступные современным автономным роботам или манипуляторам, управляемым с помощью джойстика. Копируя движения оператора, HERMES легко наливает напиток в бумажный стакан, ударом кулака пробивает гипсокартон, работает с ручным электроинструментом. При этом текущая версия экзоскелета — лишь тестовый образец с простой механикой и трехпалой "рукой".
HERMES обеспечивает обратную связь, то есть оператор чувствует состояние робота. Например, если робота толкнуть, сервомоторы костюма оператора сработают соответствующим образом и человек тоже пошатнется, а затем инстинктивно восстановит равновесие. Таким образом HERMES полностью полагается на совершенные рефлексы человека, а не примитивные программные алгоритмы.
Специалисты MIT уже провели первые опыты по использованию экзоскелета с очками виртуальной реальности. Именно такие системы позволят в будущем выполнять с помощью телеуправляемых роботов самую сложную и опасную работу, например в космосе, под водой, в месте разлива токсичных веществ или в зоне лесного пожара. В костюмах с обратной связью через экзоскелет люди смогут взаимодействовать с окружающей средой, не подвергая себя опасности.