Âûáèðàé : Ïîêóïàé : Èñïîëüçóé
â ôîêóñå
0

Ýêçîñêåëåò HERMES — ïðîòîòèï àâàòàðà äëÿ ñìåðòåëüíî îïàñíûõ ñèòóàöèé

Ñïåöèàëèñòû Ìàññà÷óñåòñêîãî òåõíîëîãè÷åñêîãî èíñòèòóòà (MIT) ðàçðàáîòàëè äèñòàíöèîííî óïðàâëÿåìûé ýêçîñêåëåò, êîòîðûé ïîâòîðÿåò äâèæåíèÿ ïîëüçîâàòåëÿ.  áóäóùåì ïîäîáíûå òåõíîëîãèè ïîçâîëÿò ðàáîòàòü â îïàñíûõ óñëîâèÿõ áåç ðèñêà äëÿ îïåðàòîðîâ
Ýêçîñêåëåò HERMES ðàçðàáîòàí èññëåäîâàòåëÿìè èç MIT äëÿ äåìîíñòðàöèè óíèêàëüíîé òåõíîëîãèè îáðàòíîé ñâÿçè, êîòîðàÿ ïîçâîëÿåò òðàíñëèðîâàòü äâèæåíèÿ ÷åëîâåêà íà ðîáîòèçèðîâàííóþ ïëàòôîðìó. Ñèñòåìà ñîñòîèò èç ñïåöèàëüíîãî êîñòþìà äëÿ îïåðàòîðà è ïðî÷íîãî ýêçîñêåëåòà-ðîáîòà èç ìåòàëëà è ïëàñòèêà. Àëãîðèòì ðàáîòû ñèñòåìû óïðàâëåíèÿ ïðîñò: ÷åëîâåê äâèãàåò ðóêàìè, íàêëîíÿåòñÿ èëè óâîðà÷èâàåòñÿ, à ðîáîò ñ âûñîêîé òî÷íîñòüþ ïîâòîðÿåò ýòè äâèæåíèÿ.  áóäóùåì îïåðàòîð â î÷êàõ âèðòóàëüíîé ðåàëüíîñòè ñìîæåò âèðòóàëüíî ïåðåìåñòèòüñÿ â "òåëî" ðîáîòà è ðàáîòàòü â îïàñíûõ óñëîâèÿõ, íàïðèìåð â çîíå ñòèõèéíîãî áåäñòâèÿ èëè òåõíîãåííîé êàòàñòðîôû.

Îïûòíûé îáðàçåö òåõíîëîãèè HERMES äåìîíñòðèðóåò ïðåèìóùåñòâà ðåôëåêñîâ ÷åëîâåêà â "òåëå" ðîáîòà

Òåõíîëîãèÿ HERMES äåìîíñòðèðóåò óíèêàëüíûå âîçìîæíîñòè, íåäîñòóïíûå ñîâðåìåííûì àâòîíîìíûì ðîáîòàì èëè ìàíèïóëÿòîðàì, óïðàâëÿåìûì ñ ïîìîùüþ äæîéñòèêà. Êîïèðóÿ äâèæåíèÿ îïåðàòîðà, HERMES ëåãêî íàëèâàåò íàïèòîê â áóìàæíûé ñòàêàí, óäàðîì êóëàêà ïðîáèâàåò ãèïñîêàðòîí, ðàáîòàåò ñ ðó÷íûì ýëåêòðîèíñòðóìåíòîì. Ïðè ýòîì òåêóùàÿ âåðñèÿ ýêçîñêåëåòà — ëèøü òåñòîâûé îáðàçåö ñ ïðîñòîé ìåõàíèêîé è òðåõïàëîé "ðóêîé".


HERMES îáåñïå÷èâàåò îáðàòíóþ ñâÿçü, òî åñòü îïåðàòîð ÷óâñòâóåò ñîñòîÿíèå ðîáîòà. Íàïðèìåð, åñëè ðîáîòà òîëêíóòü, ñåðâîìîòîðû êîñòþìà îïåðàòîðà ñðàáîòàþò ñîîòâåòñòâóþùèì îáðàçîì è ÷åëîâåê òîæå ïîøàòíåòñÿ, à çàòåì èíñòèíêòèâíî âîññòàíîâèò ðàâíîâåñèå. Òàêèì îáðàçîì HERMES ïîëíîñòüþ ïîëàãàåòñÿ íà ñîâåðøåííûå ðåôëåêñû ÷åëîâåêà, à íå ïðèìèòèâíûå ïðîãðàììíûå àëãîðèòìû.

Ñïåöèàëèñòû MIT óæå ïðîâåëè ïåðâûå îïûòû ïî èñïîëüçîâàíèþ ýêçîñêåëåòà ñ î÷êàìè âèðòóàëüíîé ðåàëüíîñòè. Èìåííî òàêèå ñèñòåìû ïîçâîëÿò â áóäóùåì âûïîëíÿòü ñ ïîìîùüþ òåëåóïðàâëÿåìûõ ðîáîòîâ ñàìóþ ñëîæíóþ è îïàñíóþ ðàáîòó, íàïðèìåð â êîñìîñå, ïîä âîäîé, â ìåñòå ðàçëèâà òîêñè÷íûõ âåùåñòâ èëè â çîíå ëåñíîãî ïîæàðà.  êîñòþìàõ ñ îáðàòíîé ñâÿçüþ ÷åðåç ýêçîñêåëåò ëþäè ñìîãóò âçàèìîäåéñòâîâàòü ñ îêðóæàþùåé ñðåäîé, íå ïîäâåðãàÿ ñåáÿ îïàñíîñòè.

Ëó÷øèå ðîóòåðû ñ Wi-Fi 6: õèòû ïðîäàæ

Êîììåíòàðèè
Ñòàòüè ïî òåìå