ßïîíñêàÿ íàó÷íàÿ êîñìè÷åñêàÿ ïðîãðàììà «Õàÿáóñà» ïðåäóñìàòðèâàåò èçó÷åíèå ïîâåðõíîñòè
àñòåðîèäà Èòîêàâà è ñáîð îáðàçöîâ âåùåñòâà. Ñ ýòîé öåëüþ ïëàíèðîâàëîñü çàïóñòèòü íà
àñòåðîèä ìèíè-çîíä, êîòîðûé ïðîâåäåò ñúåìêó ðåëüåôà íåáåñíîãî òåëà. Ìèêðîðîáîò «Ìèíåðâà» (Micro/Nano Experimental Robot Vehicle for Asteroid) óñïåøíî ñòàðòîâàë ñ çîíäà «Õàÿáóñà» â ñóááîòó, 12 íîÿáðÿ 2005 ã., íî âñêîðå íà÷àë óäàëÿòüñÿ îò àñòåðîèäà. «Ê ñîæàëåíèþ, ðîáîò „Ìèíåðâà“, ñêîðåå âñåãî, íå ðàñïîçíàë ïîâåðõíîñòü», êîììåíòèðóþò ñïåöèàëèñòû JAXA. Ïðåäûäóùèå ïîïûòêè çàïóñòèòü
ìèíè-àïïàðàò «Ìèíåðâà» íà àñòåðîèä òàêæå íå óäàëèñü
èç-çà òåõíè÷åñêèõ íåïîëàäîê.
Ïðåäïîëàãàëîñü, ÷òî ðîáîò-ìàëþòêà ñìîæåò ïðûæêàìè ïåðåìåùàòüñÿ ïî ïîâåðõíîñòè àñòåðîèäà, ïðîâîäÿ ñúåìêó ðåëüåôà, èçìåðÿÿ òåìïåðàòóðó ïîâåðõíîñòè è ïåðåñûëàÿ ïîëó÷åííûå äàííûå íà çîíä «Õàÿáóñà». Äëÿ ýòîé öåëè ìèíè-àïïàðàò (äëèíà ðîáîòà âñåãî 10 ñì, à âåñ 600 ã) îáîðóäîâàëè òðåìÿ öâåòíûìè êàìåðàìè è òåðìîìåòðàìè. Äâå ìèíèàòþðíûå âèäåîêàìåðû äîëæíû áûëè ôîðìèðîâàòü ñòåðåîèçîáðàæåíèå, à òðåòüÿ ïðîâîäèòü ñúåìêó óäàëåííûõ îáúåêòîâ ïîâåðõíîñòè àñòåðîèäà.
Ïðîôåññîð Þíèõèðî Êàâàãó÷è (Junichiro Kawaguchi) âûíóæäåí ïðèçíàòü, ÷òî ó÷åíûå îøèáëèñü â ðàñ÷åòàõ. «Î÷åíü æàëü, ÷òî âñå ïðîøëî íå òàê, êàê ïðåäïîëàãàëîñü, êîììåíòèðóåò ïðîôåññîð Êàâàãó÷è. Íî ïîëó÷åííûé îïûò ïîìîæåò íàì ó÷åñòü îøèáêè è ïðîâåñòè óñïåøíóþ ïîñàäêó çîíäà „Õàÿáóñà“ íà ïîâåðõíîñòü àñòåðîèäà Èòîêàâà».
Ïîïûòêà ñïóñòèòü íà Èòîêàâó ìèêðîðîáîò áûëà ñâîåãî ðîäà ãåíåðàëüíîé ðåïåòèöèåé ïîñàäêè íà àñòåðîèä èññëåäîâàòåëüñêîãî çîíäà «Õàÿáóñà», êîòîðóþ ñïåöèàëèñòû JAXA ïëàíèðóþò ïðîâåñòè 19 íîÿáðÿ 2005 ã. Çîíä äîëæåí áóäåò âçÿòü ïðîáû ãðóíòà ñ ïîâåðõíîñòè Èòîêàâû è äîñòàâèòü èõ íà Çåìëþ.
Àñòåðîèä Èòîêàâà íàçâàí òàê â ÷åñòü Õèäåî Èòîêàâû (Hideo Itokawa), îñíîâàòåëÿ ÿïîíñêîé êîñìè÷åñêîé ïðîãðàììû. Àñòåðîèä âðàùàåòñÿ íà îðáèòå ìåæäó Çåìëåé è Ìàðñîì è â íàñòîÿùåå âðåìÿ íàõîäèòñÿ íà ðàññòîÿíèè 290 ìëí. êì îò Çåìëè. Ó÷åíûå ïîëàãàþò, ÷òî èçó÷åíèå îáðàçöîâ ìàòåðèàëîâ àñòåðîèäà ïîçâîëèò íàì óçíàòü ìíîãî íîâîãî î ïðîèñõîæäåíèè íåáåñíûõ òåë.
Ïîäîáíàÿ ïðîãðàììà ïî èçó÷åíèþ ïîâåðõíîñòè àñòåðîèäîâ ïðîâîäèëàñü è
àìåðèêàíñêèìè ó÷åíûìè.  2001 ãîäó ñïåöèàëèñòàìè
NASA áûë çàïóùåí çîíä,
ñîáðàâøèé èíôîðìàöèþ îá àñòåðîèäå Ýðîñ, íî îáðàçöîâ ìàòåðèàëîâ íà Çåìëþ åùå íå äîñòàâëÿëîñü.
ßïîíñêèå ó÷åíûå íàäåþòñÿ, ÷òî çîíä «Õàÿáóñà» ñòàíåò ïåðâûì â èñòîðèè êîñìè÷åñêèì àïïàðàòîì, êîòîðûé âåðíåòñÿ íà Çåìëþ ñ îáðàçöàìè âåùåñòâà àñòåðîèäà è ïîïîëíèò íàøè çíàíèÿ î Âñåëåííîé.