Создан робот-обходчик ЛЭП

В институте энергетических исследований США EPRI (Electric Power Research Institute) разработан робот-обходчик ЛЭП.

Как сообщается в технологическом обозрении Массачусетского технологического института (MIT), устройство (робот) имеет в длину 2 м, его масса - 65 кг. Робот закрепляется за грозозащитный трос ЛЭП и ползёт по нему со скоростью 5 км/ч, самостоятельно преодолевая места крепления провода к опоре и контактные площадки.

Энергопитание осуществляется от потенциала, имеющегося на грозозащитном тросе, однако имеются также панели солнечных батарей и аккумуляторы.

Робот оснащён комплектом датчиков, в том числе камер высокого разрешения, позволяющих контролировать состояние как самой ЛЭП, так и габаритов до растительности.

Размещение грозозащитного троса над силовыми проводами позволяет контролировать опоры ЛЭП по всей их высоте. Контролируются также энерговыделение по трассе ЛЭП и уровень электромагнитного излучения.

Передача данных возможна как по спутниковому радиоканалу, так и по мобильной связи - последний вариант обладает большей полосой пропускания и является предпочтительным. Передача через спутник осуществляется только из труднодоступных районов.

Позиционирование - вероятно, по GPS.

Стоимость робота - менее $500 тыс. Эксплуатационные расходы по осмотру ЛЭП при помощи робота сократятся как минимум до 70% по сравнению с решением той же задачи при помощи вертолёта, а надёжность - повысится.

Первый робот войдёт в строй в 2014 году - он будет осматривать строящуюся в настоящее время высоковольтную ЛЭП "Потомак-Аппалачи" протяжённостью около 400 км.