Роботы-покорители Марса к бою готовы

О разработке будущих железных покорителей космоса ученые из NASA сообщили еще в октябре прошлого года, однако тогда, до проведения серии испытаний, речь шла, в первую очередь, о земляных работах. 8-фунтовые (3,6 кг) 4-колесные роботы оснащались длинными конечностями-лопатами, однако теперь вместо лопат у них щупальца-схваты. Машины предполагалось использовать для изучения любопытных для науки участков суши, а также для подготовки подземных жилищ для экспедиций ученых перед их прибытием. Особый акцент делался на развитие способности роботов распределять между собой объем работы, чего ученым и удалось достичь: роботы работают в команде, каждый из них способен “мыслить” независимо от других, что позволяет реагировать на движения напарника, подстраиваться под него, и снижает риск падения груза.

Испытания роботов-марсиан прошли успешно, и ученые заявляют о готовности своих питомцев к завоеванию Марса. В ходе тестирования команде из двух мобильных роботов необходимо было независимо друг от друга достичь, поднять и перевезти 2,5-метровый контейнер на расстояние в 50 метров. Роботы видели и распознавали близлежащие объекты и для преодоления препятствий координировали между собой свои действия, периодически сообщая друг другу о ходе выполнения работы. Если работа не ладилась, они анализировали ошибку и корректировали свои действия.

Д-р Пол Шенкер (Paul Schenker) из калифорнийской лаборатории NASA по реактивному движению заявил: "Мобильные роботы должны делить между собой объем работы и мышление, обмениваться важными сенсорными сигналами и быстро подстраиваться под движения друг друга“.