Беспилотники CyPhy: залетают в дом, не боятся потери сигнала GPS
Среди новых роботов CyPhy Прежде всего внимание привлекает компактный беспилотный летательный аппарат с вертикальным взлетом и посадкой, способный залетать в здания через окна, двери, проломы в стенах и парить внутри без привязки к координатам GPS.
Робот с длинным рабочим названием Extreme Access System for Entry или проще – EASE похож на БПЛА Т-Hawk. Он имеет похожую конструкцию с винтом в концевом обтекателе и цилиндрическим вертикальным фюзеляжем, в котором находится полезная нагрузка и другое оборудование. Ease имеет диаметр всего 30 см и высоту 40 см, что позволяет роботу легко перемещаться внутри помещений и других ограниченных пространств.
Особенностью EASE является то, что он управляется не по радио, а с помощью длинного тонкого провода, по нему же подается и электропитание. С одной стороны, это ограничивает подвижность робота (провод может зацепиться, его могут обрезать и т.д.), а с другой - отпадает вопрос электропитания и помехозащищенности. Теоретически EASE может оставаться в воздухе до полной выработки ресурса двигателя, что выгодно отличает его от большинства аналогичных аппаратов. Так, похожих роботов обычно используют для обследования подозрительных предметов и зданий. Зачастую после интенсивного использования на начальном этапе операции такие роботы разряжаются, запасные батареи заканчиваются, и подразделение теряет свой "летающий глаз". EASE может питаться от бортовой сети автомобиля, большого переносного аккумулятора или компактного бензинового генератора. В частности одна батарея наземной станции управления Ease позволяет держать аппарат в воздухе до 50 минут, при этом предусмотрена "горячая" замена источника питания, то есть без прекращения полета.
Квадрокоптер PARC может подниматься в воздух на высоту до 300 м. Продолжительность его полета зависит только от емкости наземных источников питания
Другой робот под названием PARC представляет собой квадрокоптер (летающую раму с четырьмя винтами) способный подняться на высоту 300 м. Он также питается и управляется по проводу и на одном заряде батареи наземной станции управления может продержаться в воздухе до 12 часов.
Оба робота снабжены камерами высокого разрешения и тепловизорами и представляют собой новый подход к использованию компактных летающих роботов. Применение проводного канала электропитания и управления резко повышает живучесть комплекса. Прежде всего, перехват управления EASE или PARC без физического захвата станции управления невозможен. Кроме того, БПЛА без источника питания и радиоаппаратуры стоят в разы дешевле, не демаскируют себя радиоизлучением и могут нести большую полезную нагрузку. БПЛА можно легко смонтировать на крыше бронемашин, которые таким образом получат эффективнейший корректировщик огня и «наблюдательную мачту» большой высоты. В тактическом плане БПЛА типа EASE и PARC могут дать большие преимущества. Например, экипаж танка или пехотное подразделение смогут быстро заглянуть за угол здания в городе, проверить дорогу, крыши и верхние этажи, «просветить» тоннели, мосты и т.д. При интеграции датчиков проводных БПЛА в систему управления огнем резко возрастет эффективность применения оружия для навесной стрельбы, такого как автоматические гранатометы и минометы.