Японский робот станет помощником для стариков

Японские инженеры из Института гуманоидной робототехники университета Васэда продемонстрировали новые возможности их гуманоидного робота WABIAN. Теперь робот очень точно имитирует человеческую походку. В перспективе это позволит WABIAN-у шагать рука об руку с человеком.

Учитывая старение населения в Японии, да и в большинстве других развитых стран, роботы похожие на WABIAN-а через несколько десятилетий станут обычными спутниками пожилых людей. Гуманоидные роботы, способные двигаться как человек, органично впишутся в окружающую среду, приспособленную для людей.

Робот WABIAN имеет габариты и вес, сопоставимые с человеческими. При этом робот точно копирует движения человека и благодаря этому сможет помогать пожилым и больным людям

Последняя версия WABIAN-2RIII очень точно воспроизводит нормальные человеческие движения ног: точно так же сгибает стопы ног, отрывает их от пола и ставит обратно. Во время испытаний по ходьбе на месте робот полностью соответствовал времени человеческого шага – 0,6 секунды, вращению ноги на 12 градусов и ширине шага в 90 мм. При этом, японским инженерам удалось сократить боковые смещения центра массы робота с 50 до 34 мм.

Всего было проведено несколько тестов с ходьбой на месте и переносом массы с одной опорной ноги на другу. В ближайшем будущем исследователи намерены отпустить робота в первую пешую прогулку.

WABIAN-2R имеет высоту 148 см, вес 64 кг и обладает 41 степенью свободы движений. Некоторое время он может работать автономно, то есть без подключения к сети, для этого робот несет «рюкзак» с аккумулятором. У робота есть руки, голова, и, конечно, ноги – все максимально схожее по кинематике работы с человеческим телом. WABIAN является одним из самых совершенных гуманоидных роботов, сравнимым разве что с такими высокотехнологичными машинами, как американский военный PETMAN. Но, в отличие от американцев, японские ученые и инженеры рассчитывают прежде всего на мирное применение своей технологии. На базе WABIAN планируется разработать роботов-сиделок, помощников для инвалидов и людей пожилого возраста. Также, WABIAN поможет создать различные вспомогательные механизмы вроде экзоскелетов или протезов с нейроинтерфейсом. Пригодятся подобные роботы и в промышленном производстве – для выполнения простых операций в тесном взаимодействии с рабочими-людьми.