Ученые расширили возможности хирургических роботов

Исследователи из лондонского колледжа Империал расширили возможности хирургических роботов Da Vinci.

Они разработали устройство, отслеживающее движения глаз хирурга, и программное обеспечение, создающее на основе полученных данных 3D-модель соответствующей области организма пациента. Это позволяет расчитывать глубину тканей и стабилизировать изображение движущихся органов, например, бьющегося сердца.

Кроме того, ученые разрабатывают программный инструмент "Аugmented reality" ("Расширенная реальность"), позволяющий хирургам видеть глубже поверхности ткани. Программа делает это возможным путем комбинирования изображений живой ткани с результатами сканирования данной области. Система компьютерной графики дает эффект прозрачной ткани, через которую можно увидеть другие объекты, например, опухоль и кровеносные сосуды.