Трещины в дорожном покрытии заделают роботы

Исследователи из GTRI разработали прототип автоматической системы для обнаружения и заделывания трещин в дорожном покрытии.

Необычный робот в ходе испытаний легко находил трещины шириной менее 2 см и заделывал их специальным раствором прямо на ходу – на скорости около 5 км/ч.

Своевременное заделывание трещин на дорогах предотвращает образование выбоин и продляет срок до капитального ремонта. Однако борьба с трещинами очень трудоемка, к тому же, она вызывает образование заторов и подвергает опасности жизнь и здоровье дорожных рабочих.

Чтобы решить эту проблему, американские ученые разработали специального робота, который с помощью 12 «скорострельных» сопел автоматически заделывает трещины специальным герметиком. Автоматизированная система повысит уровень безопасности дорожных рабочих и сократит затраты на обслуживание дорог. Разумеется, робот «окажет услугу» и водителям, поскольку автомат хоть и движется медленно, но все же движение по полосе не перекрывает.

Новый робот успешно заменяет дорожных рабочих и не требует остановки движения на шоссе

Прототип системы, смонтированный на автоприцепе, оснащен стереокамерой и мощной лампой с двумя светодиодами разных цветов. Лампа подсвечивает дорогу в двух направлениях - параллельно и перпендикулярно поверхности шоссе. Стереокамера непрерывно фотографирует дорогу и с помощью специальных алгоритмов фильтрации за 100 миллисекунд обнаруживает трещину и определяет ее форму. Затем в трещину в определенном порядке подается герметизирующий состав. Для управления машиной с прицепом нужен лишь один водитель, который просто следит за тем, чтобы машина двигалась в нужном направлении. В будущем и эту работу возьмет на себя автоматика.

В ходе испытаний робот успешно выявил и заделал более 83% трещин, что является отличным результатом. В перспективе новая система может получить более совершенные датчики, в частности лазерный 3D-сканер, позволяющий выявлять и заделывать трещины и выбоины любой формы и на любой поверхности.

Робот, заменяющий дорожных рабочих, является одним из примеров современной тенденции по замене низкоквалифицированного и опасного человеческого труда автоматикой.