Стальные пальцы хирургов: роботы делятся тактильными ощущениями

В японском университете Keio разработан дистанционно управляемый хирургический робот, который обладает уникальным качеством - он может передавать тактильные ощущения с манипуляторов на пальцы хирурга. Хирургические роботы производятся довольно давно: в США они используются с 2001 года, всего в мире более 700 роботов-ассистентов, которые помогают хирургам делать очень сложные и при этом малотравматичные операции.

Но у дистанционно управляемых хирургических инструментов есть недостаток – хирург не может чувствовать прикосновений пальцев к оперируемым органам. Иногда это очень важно, например, для обнаружения определенных видов раковых опухолей (которые нельзя обнаружить с помощью рентгена), когда необходимо буквально ощупать внутреннюю поверхность тела. Япоский робот, способный выполнить такую операцию, в мире пока единственный.

Японцы разработали первого в мире робота-хирурга, способного передавать врачу тактильные ощущения

Профессоры Кохеи Ониси (Kohei Onishi) и Ясуди Морикава (Yasuhide Morikawa) установили на манипуляторы робота специальные чувствительные тензорные датчики, которые 10000 раз в секунду отправляют тактильнуюю информацию на пальцы хирурга, который буквально ощущает каждое самое легкое прикосновение хирургических инструментов к живым тканям. По словам врачей, которые испытали новую систему, ощущения очень схожи с реальными.

Преимущества робота-хирурга в том, что он может работать через маленький разрез (в который не пройдет даже один палец человека). Используя камеры и крошечные инструменты, он легко проникает даже в самые труднодоступные места, проводит диагностику, удаляет опухоль и выполняет другую тонкую работу. И все это с максимальной обратной связью с оператором-человеком, который может использовать свой опыт и быстро отреагировать на экстренную ситуацию.

Кроме того, робот может управляться дистанционно, что, например, позволяет работать с опасными инфекционными заболеваниями.