Создан робот, бегающий как кошка

Специалисты из лаборатории Biorob EPFL создали четырехногого робота, который воспроизводит грациозный кошачий бег. Данный робот будет использоваться в качестве основы для разработки быстро передвигающихся шагающих машин, которые нужны в различных сферах.

Робот точно копирует движения кошки и резво перебирает механическими ногами

Робот, разработанный в Biorob, является самым быстрым в своем классе, то есть среди роботов имитирующих движения живых существ и весом до 30 кг. Во время испытаний робот смог развить скорость в 7 длин своего тела за секунду, что является хорошим показателем для шагающего робота с автоматической стабилизацией. Кроме того, робот чрезвычайно легкий, компактный и надежный, его можно быстро собрать из общедоступных материалов, разумеется при соответствующей квалификации.

Инженеры постарались воспроизвести опорно-двигательный аппарат кошки с максимальной точностью. В частности количество сегментов, три на каждую ногу, и их пропорции соответствуют аналогичным параметром живой кошки. Для имитации работы сухожилий используются пружины, а мышц – небольшие электродвигатели.

Бегает робо-кошка действительно практически точно так же, как и ее живой «прототип». Особенно забавно выглядит, когда робота-кошку «прогуливают» по улице или коридору, при этом провод питания, который держит в руках инженер, очень похож на поводок.

Тем не менее, робот-кошка – это не игрушка. Прежде всего данное шасси планируется использовать для разработки нового типа наземных роботов, которые пригодятся в зонах стихийных бедствий и, особенно, на поле боя. Похожего робота-гепарда разрабатывают по инициативе оборонного научного агентства DARPA. Но «кошка» намного проще и дешевле и может использоваться гораздо шире, как сегодня используются тысячи малых БПЛА RQ-11 Raven.

В будущем подобные разведчики смогут стремительно приближаться к позициям противника, быстро двигаться по улицам, исследовать здания, обеспечивать целеуказание, ретрансляцию, вести радиационную и химическую разведку, обнаруживать самодельные взрывные устройства и т.д.