Создан новый метод подсчета DOF роботов

Сотрудники доктора по робототехнике Ацуо Таканаши (Atsuo Takanishi) из токийского университета Waseda разработали новый метод подсчета степеней свободы роботов-гуманидов (degrees of freedom, DOF).

Для посчета DOF они использовали метод моделирования и симулирования биомеханических процессов движения. При этом была создана математическая модель, в которой используется новая технология получения и решения дифференциально-алгебраических уравнений.

Оказалось, что для роботов из серии WABIAN необходимо иметь по крайней мере 8 степеней свободы.

WABIAN (Waseda bipedal humanoid) - серия человекоподобных роботов, разрабатываемых в Waseda.