Роботы будущего: к усам добавились щупальца

Изначально руки роботов разрабатывались для использования в производственных процессах - таких как, например, сборка автомобиля. Поэтому они не подходят для работы с мягкими материалами. Последние годы робототехники работали над тем, чтобы дать рукам роботов возможность манипулировать мелкими или хрупкими предметами. Сейчас команда из Гарварда в сотрудничестве с Министерством энергетики США и агентством по перспективным оборонным научно-исследовательским разработкам DARPA предложила "руку" в виде щупальца, которая достаточно чувствительна, чтобы поднять цветок, не повредив его. Результаты опубликованы в журнале Advanced Materials.

Большинство рук роботов устроены примерно так же, как человеческая рука: они обладают суставами, смыкающимися вокруг предмета, при этом сжимают его достаточно сильно, чтобы поднять или опустить. Новые мягкие руки роботов больше похожи на змей или щупальца осьминогов – они как бы обхватывают предмет, очень аккуратно распределяя давление, что позволяет не повреждать даже хрупкие вещи.

Щупальце - это цельная гибкая пластиковая трубка с несколькими пустыми каналами внутри. Каждый канал можно накачать воздухом – это позволит создать давление, достаточное для того, чтобы удержать предмет. Поскольку давление в каждом канале регулируется независимо от других, щупальце может подстроиться под конкретной вещи.

Благодаря наличию нескольких каналов щупальце может изгибаться одновременно во всех трех измерениях, а не в одном, как другие манипуляторы.