Робот-скалолаз будет покорять марсианские вершины

Конструкционные особенности первых марсианских роботов не позволили им взять образцы пород с отвесных утесов и стенок кратеров Марса. Между тем, изучение таких образцов могло бы дать много полезной информации о прошлом Красной планеты. Новый робот-скалолаз, создаваемый в Лаборатории реактивного движения NASA, призван справиться с этой задачей в будущих марсианских миссиях. Он называется Lemur IIb и является модернизированной версией «ползающего» робота Lemur (Лемур).

«Марсианские склоны представляют большой интерес для наших геологов», сказал Бретт Кеннеди (Brett Kennedy) — ведущий исследователь проекта. Паукообразный робот Lemur IIb имеет тело в форме диска около 30 см в диаметре и четыре конечности. На конце каждой конечности расположен датчик осязания и зажим. Программное обеспечение нового робота включает в себя функцию распознавания потенциально устойчивых выступов по пути движения, реализованную в марсоходах. При движении новый робот использует только одну конечность в один промежуток времени.

На сегодняшний день команда Кеннеди рассматривают идею замены зажимов на конечностях робота на элементы, способные всверливаться в скальную породу. Однако с применением данных элементов возникает угроза потери устойчивости робота из-за возникновения нежелательных векторов движения в конструкции. Но даже при таком большом объеме проделанной работы команде Кеннеди необходимо не менее 10 лет устойчивого финансирования исследований, чтобы завершить разработку робота, готового решить поставленную задачу в полной мере.