Робот-медуза научился заправляться водой
Американские ученые из Вирджинского политехнического института 21 марта представили новые успехи в разработке робота-медузы Robojelly. Теперь робот способен питаться окружающей его водой, что является...
Американские ученые из Вирджинского политехнического института 21 марта представили новые успехи в разработке робота-медузы Robojelly. Теперь робот способен питаться окружающей его водой, что является уникальным свойством для современной робототехники.
Robojelly разработан в рамках проекта MURI Управления военно-морских исследований США. Этот робот идеально подходит для подводных поисково-спасательных операций, разведки и изучения океана.
Робот-медуза собран из набора интеллектуальных материалов с памятью формы, которые могут изменять форму и размер в результате стимулирования углеродных нанотрубок. Robojelly имитирует внешность и естественные движения медуз. При этом он питается от химических реакций между кислородом и водородом в присутствии катализатора из платины. Тепло, выделяемое в ходе этой реакции, используется искусственными мышцами робота. Благодаря новой системе, использующей водород из воды, теоретически Robojelly обладает неограниченным запасом энергии.
Пока Robojelly еще не плавал в океане: робот-медуза лишь лениво взмахивает своим куполом в аквариуме лаборатории. В настоящее время конструкция позволяет Robojelly лишь подниматься вверх, и ученые работают над технологией доставки топлива в различные части робота, чтобы он мог выполнять более сложные движения. Непреодолимых технологических барьеров в этом вопросе нет, так что полная функциональность механической медузы - лишь вопрос времени.
Медуза в некотором роде является идеальным беспозвоночным. За счет своего простого устройства она способна довольно быстро с минимальным расходом энергии передвигаться с помощью всего лишь двух движений: гребли и выброса реактивной струи воды. В движение медузу приводят круговые мышцы, расположенные на внутренней части колокола. В результате сокращения мышц колокол схлопывается внутрь и выбрасывает воду, продвигая медузу вперед. Затем колокол расслабляется, восстанавливает свою первоначальную форму, и цикл движения повторяется. В настоящее время Robojelly успешно копирует это движение, что позволяет ему двигаться в вертикальном направлении, а также по диагонали к поверхности. В будущем робот получит возможность совершать взмахи краями купола и перемещаться боком, осуществляя точные маневры.
Читайте на CNews
Как земляне полетят на Марс. Идеи, сроки, технологии
Сверхзвуковые бипланы оказались экономичнее обычных самолетов
В ЦАГИ разработают сверхзвуковой "бизнес-джет"