Робота снабдили всеми основными мышцами человека

Японские ученые создали робота, который может имитировать движение всех основных мышц человека.

Мускулистый робот под названием Kenshiro имеет 160 искусственных мышц (эластичных элементов с электроприводом): 50 в ногах, 76 на спине, 12 в плече и 22 в шее. Таким образом в плане строения костно-мышечной системы японский робот является самой похожей на человека машиной из когда-либо созданных.

Японские исследователи из SCHAFT Inc. решили разработать робота, максимально похожего на человека с соответствующими пропорциями тела. Например, 55-кг мальчик будет иметь бедро весом около 5 кг и икры 2,5 кг. Конструкция Kenshiro учитывает это соотношение: бедро робота весит 4 кг, икры - 2,76 кг.

Разработчики также попытались скопировать крутящий момент и скорость человеческих мышц. Kenshiro может производить практически такой же крутящий момент, что и человек, хотя угловая скорость его конечностей меньше и составляет 70-100 градусов в секунду. Это расхождение с человеческим прототипом связано с компромиссом между весом и мощностью электроприводов робота.

В движение Kenshiro приводится с помощью системы шкивов, которые растягивают эластичные мышцы. Копирование мышц помогло создать робота, с высокой точностью имитирующего движения человека. В перспективе это облегчит программирование: достаточно будет перенести даже самые сложные движения человека в виртуальную среду, робот запомнит их и воспроизведет. Пока робот движется не очень уверенно, особенно при ходьбе. Во многом это связано с невысокой мощностью электромоторов и несовершенством программного обеспечения. Тем не менее, разработчики надеются на победу в конкурсе робототехники DARPA.