Робота поставили на шаровую опору

В университете Карнеги-Меллона (США) создан робот, балансирующий на одной-единственной покрытой уретаном металлической шаровой опоре. Это позволило сделать робота узким и высоким с высоко расположенным центром тяжести, но при этом позволило ему свободно перемещаться в любом направлении. Весит робот Ballbot около 50 кг, его управление осуществляется с помощью бортового компьютера, анализирующего постпающую с датчиков ориентации информацию. Питание робота - батарейное.

#gallery#

Новому роботу проще, чем другим, перемещаться в узких пространствах современных помещений и среди людей. Постоянный контроль положения, связанный с расходом энергии, не требуется - в тех случаях, когда робот не используется, он покоится на трех убирающихся ногах-опорах.