Робот демонстрирует "ловкость рук". Видео

Нетренированный человек не умеет балансировать карандашом, поставив его острием на ладонь. Не могут этого и роботы – исключая новейшего швейцарского робота, обладающего невиданной для большинства механизмов скоростью реакции.

Единственная задача, которую пока выполняет робот, созданный в Цюрихском Университете, – балансировка карандашом. Но у заложенных в него возможностей есть широкие перспективы применения в разных отраслях человеческой деятельности.

Работая над задачей обучения механизма мгновенно реагировать на видимые изменения в окружающей среде, исследователи установили, что проблема заключается в избытке информации, которую электронный мозг получает от видеокамеры. Процессор должен обработать целый кадр, а для действий в трех измерениях – два кадра, по одному от каждой камеры, прежде чем сможет вычислить изменения на изображении и подать команду манипуляторам робота.

Для выполнения специализированных задач это не нужно, решили разработчики и создали кремниевую "сетчатку", в определенной степени имитирующую биологическое зрение. Она реагирует только на изменение освещенности. Упрощение потока данных до простых "освещено" – "не освещено" значительно снижает затраты на комплексную обработку данных.

Эффективность подхода как раз и демонстрирует робот, балансирующий карандашом, поставленный остро заточенным концом на манипулятор. До сих пор подобные "фокусы" с мелкими предметами не были доступны большинству его собратьев.