Разработан новый алгоритм для бытовых роботов

Ученые из Стенфордского университета разработали новую компьютерную программу, позволяющую домашним роботам манипулировать ранее "незнакомыми" объектами.

Домашние (бытовые) роботы выполняют сложные задачи, требующие "знания" пространства и топологических свойств объектов. Например, они могут загрузить посудомоечную машину и накормить домашнее животное. Однако обычно для выполнения этих задач роботы нуждаются в специальном предварительном программировании, либо используют техническое зрение для сбора информации об объекте с разных ракурсов и самостоятельного создания трехмерных моделей. В последнем случае это занимает большое количество времени и компьютерной мощности.

Новая программа упрощает процесс сбора и анализа визуальной информации. Она включает специальный алгоритм, который анализирует форму объекта и сравнивает ее с информацией о схожих объектах, хранимой в базе данных. Программа реализована в мобильном роботе-руке STAIR (Stanford Artificial Intelligence Robot, "Стэнфордском роботе с искусственным интеллектом").

На основании сравнения с шаблонами робот принимает решение о оптимальном месте для захвата объекта, например о том, что чашку нужно взять за ручку. В будущем ученые планируют "научить" робота соизмерять силу захвата с состоянием объекта - хрупкостью, мягкостью и т.д.