Перчатка-экзоскелет усилит руку в сотни раз
Компания Festo разработала роботизированную руку, которую можно надеть как перчатку или использовать в качестве дистанционно управляемого манипулятора.
Компания Festo разработала роботизированную руку, которую можно надеть как перчатку или использовать в качестве дистанционно управляемого манипулятора.
Экзоскелет под названием ExoHand способен управляться с предметами сложной формы, выполнять далеко не манипуляции и увеличивать силу пальцев оператора. Целью проекта ExoHand является повышение силы и выносливости человеческой руки, создание техники для работы на сложных и опасных производствах, расширения возможностей инвалидов и пожилых людей.
На опасных производствах экзоскелет ExoHand может использоваться в качестве дистанционно управляемого манипулятора
ExoHand отличается исключительной универсальностью. Так, при выполнении монотонной работы с увесистыми предметами экзоскелет в качестве силовых перчаток может разгружать руки человека. В условиях опасных для жизни, например, при работе с токсичными материалами, ExoHand можно использовать в качестве дистанционно управляемого манипулятора. При этом в обоих случаях обеспечивается силовая обратная связь, т.е. оператор чувствует, что искусственная конечность захватывает предмет, как будто это его собственные пальцы.
В качестве силовой перчатки ExoHand может помочь при тяжелой физической работе, а также людям с ограниченными физическими возможностями
Конструкция ExoHand основана на безопасных пневматических компонентах и владеет всеми степенями свободы человеческой руки. Восемь пневматических приводов двойного действия перемещают пальцы экзоскелета в соответствии с движениями пальцев оператора. Для этого используются нелинейные алгоритмы управления на CoDeSys-совместимом контроллере, который обеспечивает точную ориентацию отдельных суставов пальцев. Сила, углы и позиции пальцев отслеживаются датчиками.
Поделиться