Новый экзоскелет НАСА не задержится на земле
Команда инженеров из НАСА и ряда других научно-исследовательских учреждений разработала роботизированный экзоскелет X1, предназначенный для решения широкого круга задач.
Устройство весит...
Команда инженеров из НАСА и ряда других научно-исследовательских учреждений разработала роботизированный экзоскелет X1, предназначенный для решения широкого круга задач.
Устройство весит около 28 кг, оно крепится к ногам и спине человека и может либо помогать движению конечностей, либо затруднять их. Последний факт звучит странно, однако X1 планируется использовать и на орбите. В режиме сопротивления он будет выполнять роль тренажера, напрягающего мышцы астронавта и препятствующего их атрофии. В свою очередь, на Земле X1 будет, наоборот, помогать ослабленным мышцам передвигаться в условиях гравитации, что облегчит реабилитацию после длительного пребывания в космосе. Кроме того, экзоскелет НАСА можно применять для лечения нарушений опорно-двигательного аппарата и для помощи пожилым людям.
Через несколько десятилетий экзоскелет станет привычным атрибутом образа космонавта
В ходе разработки X1 применялись технологии, полученные в ходе проекта по использованию робота-астронавта Robonaut 2, который в настоящее время находится на борту МКС.
X1 имеет 10 степеней свободы: четыре моторизованных сустава на бедрах и коленях и шесть пассивных соединений, которые позволяют делать шаг в сторону, поворачиваться и сгибать ноги. Экзоскелет имеет несколько точек регулировки для подгонки и использования в различной обстановке.
В настоящее время X1 находится в фазе исследований и разработок, то есть пока он совершенствуется. НАСА изучает возможность использования X1 в качестве тренажера для экипажа МКС и будущих космических миссий к Марсу и астероидам. Экзоскелет имеет массу преимуществ, по сравнению с обычными тренажерами, например экономит жизненно важное пространство и может выполнять множество «побочных» функций. В частности экзоскелет облегчит передвижение по поверхности Марса, затрудненное тяжелым скафандром.