На Титан отправят "птичку в клетке"

Инженеры из Robotics Lab Иллинойского технологического института разработали оригинальную концепцию робота для исследования Титана. Необычный аппарат может резво катиться по земле или взлетать, преодолевая непроходимые участки местности.

Со времени приземления зонда Huygens на поверхность спутника Сатурна Титана в январе 2005 года ученые ломают голову над проблемой повторения миссии, но уже с использованием мобильного аппарата. Изучение очень интересного небесного тела, своего рода миниатюрного аналога ранней Земли, лучше всего вести с помощью подвижного аппарата, а не стационарной платформы. Однако использование колесных тележек, лодок, дирижаблей и прочих узкофункциональных платформ не позволит изучить разнообразный рельеф Титана.

Предложенный Robotics Lab аппарат сочетает достоинства наземного вездехода и летательного аппарата с вертикальными взлетом и посадкой. По сути это квадрокоптер (винтокрылая машина с четырьмя подъемными винтами), помещенный в цилиндрическую клетку-колесо. Клетка выполняет не только функцию движителя, но и защищает зонд от повреждений в случае падения. В движение аппарат приводится с помощью винтов, которые либо заставляют зонд катиться по поверхности, либо поднимают его в воздух.

Гибридный движитель позволяет существенно снизить энергопотребление робота, что является извечной проблемой обычных квадрокоптеров. Эксперименты показывают, что гибридный робот может пройти расстояние в 4 раза большее и работать почти в 6 раз дольше, чем обычный летающий аналог.

Конструкция аппарата настолько проста, что удивляешься тому, почему она не пришла в голову раньше. Тем не менее, "птичка в клетке" способна уверенно преодолевать участки с песком, замерзшим снегом, льдом, мелкими камнями, а в случае необходимости перелетать через неширокие озерца или трещины. Там, где застрянут любые колеса, квадрокоптер просто взлетает в воздух и перемещается в безопасный участок. При этом он может долгое время находиться на поверхности, например заряжая батареи или пережидая непогоду. Есть и другие полезные «побочные» функции гибридного движителя, например возможность взлететь и сделать панорамный снимок местности или заглянуть за склон холма.