Что умеет "рукастый" робот DARPA?

Прошло всего три месяца с момента презентации новейшего робота Пентагона, способного открывать дверные замки и поднимать телефонную трубку, а оборонное научное агентство DARPA демонстрирует еще более «рукастого» нового робота.

На этот раз у робота, разработанного компанией RE2, есть уже две руки с очень большой свободой движения. Эта машина создана в рамках проекта Autonomous Robotic Manipulation (ARM). Запущенный два года назад проект направлен на разработку роботов, которые могут выполнять сложные задачи с минимальными вмешательством со стороны человека. Первоначально в проекте DARPA участвовали шесть команд, теперь их число сократилось до трех, и финал разработки не за горами.

Фактически роботы, оснащенные совершенными руками ARM, должны заменить человека практически в любом виде деятельности, требующем сложной моторики пальцев и силы человеческих рук.

Обе руки робота под названием Robbie имеют семь степеней свободы, а также уникальные вращающиеся запястья с тремя пальцами. Благодаря вращению пальцев вокруг запястий (на что человеческая рука не способна) Robbie для надежного захвата разнообразных предметов не нужна «полноценная» пятипалая ладонь. Пальцы оснащены высокочувствительными датчиками давления, позволяющими ощупывать любые предметы. На голове робота установлен высокоточный лазерный радар (лидар), стереокамеры и микрофоны.

Благодаря полному набору всех необходимых сенсоров Robbie может выполнять самые разнообразные задачи и реагировать на изменения окружающей среды. В настоящее время робот в полуавтоматическом режиме способен выполнить 18 различных задач, а в перспективе сможет заменить человека при выполнении некоторых рутинных или травмоопасных задач, вроде замены колеса или починки оборудования.

Роботы вроде Robbie представляют собой новое поколение автоматизированных машин. До сих пор роботы представляли собой исключительно узкофункциональные механизмы. Автономные роботы с подвижными ловкими руками смогут выполнять самую разнообразную работу, с которой до сих пор могли справиться только несколько обученных специалистов-людей.