Qrio: шаг к созданию процессора с быстродействием 10⁸ MIPS

На самом деле, Qrio — это и есть вторая модель SDR4x, представленная компанией на выставке ROBODEX еще в феврале этого года (Qrio впервые представлен во второй половине сентября).

Теперь SDR4x превратился из прототипа в готовый продукт и получил имя: Qrio [къ?юрио], — оно расшифровывается как «Quest + Curiosity» (поиск и любознательность).

«Это некоммерческий продукт, — сообщил CNews Андрей Красковский, менеджер „Sony СНГ“. — Вопрос продаж на сегодня не решен». В любом случае, пока возможная цена на Qrio не разглашается.

Qrio — посланник из Японии

Выставка Sony в Новом Манеже вызвала ажиотаж

Qrio стал «корпоративным посланником Sony». «Он воплотил в себя все мечты Sony и все самые передовые технологии в области распознавания, управления моторикой, коммуникаций, информационных технологий и искусственного интеллекта», — так восторженно о нем отзывается председатель и CEO корпорации Нобуюки Идеи (Nobuyuki Idei).

Как мы уже писали, Qrio обладает уникальными возможностями. Например, он может передвигаться, обходя препятствия, брать предметы, танцевать, подниматься по небольшой лестнице, держать равновесие, стоя на одной ноге, подниматься из положения лежа на спине.

Идентификация препятствий в режиме реального времени	Планирование маршрута в режиме реального времени

Источник: Sony.net

Новый робот — новые возможности

Его движения контролируют 36 датчиков и сенсоров, кроме того, параметры окружающей среды отслеживаются стереообъективами и микрофонами. Еще Qrio способен распознавать около 60000 слов на различных языках, понимать и запоминать голосовые команды и может узнать по голосу и внешнему виду до 10 человек. Qrio может общаться с людьми, выражая свои чувства посредством слов, жестов или световой индикации.

Qrio: «выражая эмоции»

Источник: Sdw.sony-europe.com

Qrio к общению готов

Планируется, что в процессе «роста» Qrio Sony получит «неиссякаемый источник новых идей» для дальнейшего развития технологий, которые будут применяться в будущих продуктах и услугах компании.

Как считает корпоративный консультант компании Sony Цугио Макимото (Tsugio Makimoto), в настоящее время роботы обрели способность сосуществовать с людьми, перешагнув рубеж простой способности действовать в неструктурированных средах¹ . Макимото пояснил, что для него сосуществование означает взаимодействие с людьми на вербальном и даже эмоциональном уровне.

Выступая на недавно проходившей в калифорнийском городе Сан-Хосе конференции, посвященной заказным интегрированным системам (ИС), г-н Цугио Макимото заявил, что появление робота уровня Qrio — эпохальное событие для полупроводниковой промышленности. Это шаг на пути к созданию процессора с быстродействием 10⁸ MIPS, который, по оценкам, необходим для интеллекта, приближенного к человеческому. По его словам, в первую очередь, такой вызов в развитии технологий предъявляет RoboCup: создать к 2050 году команду полностью автономных роботов-гуманоидов, способных обыграть команду победителей последнего чемпионата мира по футболу.

Основные функции Qrio Общение с человеком, используя речь, жесты и световую индикацию. Распознает собеседника в лицо и по голосу, понимает разговорную речь, предложения. Словарный запас составляет около 60 тыс. слов на разных языках. Запоминает индивидуальную информацию о собеседнике, что делает общение более красочным. Механизм динамической стабилизации положения туловища в процессе движения позволяет сохранять равновесие даже при воздействии внешних сил. Трехмерная ориентация в пространстве. Стереокамера и семь встроенных микрофонов позволяют избегать препятствий, а также, например, идти на голос. Механизм защиты от падений позволяет превентивно принять меры безопасности при потере равновесия и значительно снизить вероятность повреждения. Используя технику «динамической ходьбы», Qrio заранее переносит центр тяжести, смещая его от точки опоры в сторону предполагаемого движения. Именно так ходит человек. Источник: Андрей Красковский, менеджер «Sony СНГ»

Технические характеристики Qrio

CPU		Три 64-битных RISC-процессора
Основная память		64 Мб DRAM х 3
Операционная система		Aperios (собственная ОС Sony, работающая в режиме реального времени)
Программно-аппаратная архитектура		OPEN-R (стандартный интерфейс для системы развлекательных роботов Sony)
Модуль памяти		Memory Stick
Подвижные части (всего 38 степеней свободы)		Шея: 4 степени свободы, туловище: 2 степени свободы, руки: 5 степеней свободы каждая, ноги: 6 степеней свободы каждая
Датчики и сенсоры	Инфракрасные датчики расстояния	1 на голове и по 1 на каждой руке
	Датчики ускорения	На туловище — по 3 осям: X, Y, Z, на каждой ноге — по 2 осям: X, Y
	Датчик углового коэффициента	На туловище — по 3 осям: X, Y, Z
	Сенсорные датчики	По 4 на каждой ступне
	Термометрические сенсоры	По 1 на каждой руке и ноге, на голове, на туловище и 22 на манипуляторах
	Сенсоры касания	4 на голове, по 1 на каждой руке и каждом плече
	Датчики вибрации	18
	Выключатель	1 на спине
Видеовход		2 цветных 110 000-пиксельных CCD камеры
Аудиовход/выход		7 микрофонов, 1 динамик
Ввод/вывод		1 слот для PC-card типа II, 1 гнездо для Memory Stick
Светодиодные индикаторы		Глаза (4096 цветов каждый), уши (1 цвет, 16 градаций), заряд батареи (2 цвета)
Вес		Примерно 7 кг (включая батарею и Memory Stick)
Размеры (высота x ширина x толщина)		Примерно 58 × 27 x 19 см

Источник: Sony.net

Ольга Покушалова / CNews.ru

---

¹По словам исследователя, это событие соотносится с началом четвертой стадии развития робототехники. На первой стадии роботы были воспроизводящими устройствами, выполнявшими запрограммированные действия. На второй стадии роботы стали управляемыми устройствами, базирующимися на сенсорах, которые интерпретировали информацию, поступающую от ограниченного числа сенсоров и датчиков, чтобы определить свое следующее движение в четко определенной среде. Третья стадия характеризуется вхождением роботов в неструктурированные среды, где от них требовалось обладать достаточным локальным интеллектом, чтобы интерпретировать поступающую с датчиков информацию, не ограничиваясь предопределенной средой.