В Финском заливе испытывают подлодку 4 поколения
Первая подлодка проекта 677 – «Санкт-Петербург» была разработана в ЦКБ «Рубин» и спущена на воду в октябре 2004 года.
Длина подводной лодки проекта 677 составляет около 67 м, ширина - 7 м, осадка – 6,5 м. Подводная лодка имеет 6 торпедных аппаратов и способна нести до 18 единиц боезапаса, включая новые образцы торпед и крылатые ракеты, запускаемые из торпедных аппаратов. Продолжительность автономного плавания подводной лодки составляет 45 суток. Лодка способна развивать скорость свыше 20 узлов. Гидроакустический комплекс имеет высокочувствительную шумопеленгаторную антенну, площадь которой в несколько раз превышает площадь антенн подводных лодок предыдущих поколений.
Дизель-электрическик подводные лодки проекта 677 могут эксплуатироваться в любых широтах, кроме районов со сплошным ледовым покровом.