Робот-спортсмен учится на своих ошибках

Японские ученые и инженеры построили робота-спортсмена, обладающего мозгом из 100 тыс. искусственных нейронов. Робот способен не только играть в запрограммированную игру, но и совершенствовать свои...

Японские ученые и инженеры построили робота-спортсмена, обладающего мозгом из 100 тыс. искусственных нейронов. Робот способен не только играть в запрограммированную игру, но и совершенствовать свои навыки, добиваясь все больших спортивных успехов.

Робот собран специалистами из токийского Университета электрокоммуникаций и Научно-технологического института Окинавы. Гуманоидный робот играет в специально созданную игру – что-то вроде помесим бейсбола и тенниса. Задача робота – с помощью спортивного снаряда, похожего на большую теннисную ракетку, отбить мячи, которые вылетают из специальной пушки. Иногда робот пропускает мячи, но при этом он использует ошибки для совершенствования своей техники игры, что отличает его от «глупых» автоматов.

Робот оснащен искусственным интеллектом (ИИ), работающим на аппаратной части из графического процессора (GPU) компании Nvida. Графический процессор, который обычно обрабатывает изображение, в искусственном мозге робота имитирует работу 100 тыс. нейронов. Этого достаточно для выполнения ряда простых действий и самообучения.

Гуманоидный японский робот играет в нечто среднее между бейсболом и теннисом. Машина способна обучаться более точным и быстрым ударам и достигать совершенства в игре

Алгоритм работы ИИ следующий: когда робот промахивается по мячу, мяч ударяется в сетку позади робота. Эта сетка оснащена акселерометром, который передает в мозг робота данные о параметрах полета мяча. На основании этих данных робот корректирует свои движения и следующий бросок мяча встречает более точным ударом. В процессе данного обучения робот может достичь высокого совершенства и в итоге отбивать все мячи с первого удара. В принципе вместо сетки с акселерометром можно использовать технологии, которые позволяют определять параметры полета мяча еще до удара о сетку – то есть когда мяч находится в воздухе. Это позволило бы создать полностью автономного робота-спортсмена, но, видимо, разработчики не ставили себе такую цель и решили не усложнять проект.

Достижение японских ученых гораздо важнее, чем может показаться на первый взгляд. Фактически они создали искусственный мозжечок: мозговую структуру, которая отвечает за совершенство и разнообразие движений. На практике это означает, например, что роботы-автомобили могли бы научиться уворачиваться от столкновений, а роботы-няньки - подхватывать поскользнувшегося человека. Японцам впервые удалось создать подобный ИИ, способный самообучаться и работать в режиме реального времени. Более того, ученые планируют опубликовать исходный код своей разработки. Они полагают, что их код и доступность GPU позволят значительно ускорить прогресс в области «умной» робототехники.