Разработан новый алгоритм для бытовых роботов

Домашние (бытовые) роботы выполняют...

Ученые из Стенфордского университета разработали новую компьютерную программу, позволяющую домашним роботам манипулировать ранее "незнакомыми" объектами.

Домашние (бытовые) роботы выполняют сложные задачи, требующие "знания" пространства и топологических свойств объектов. Например, они могут загрузить посудомоечную машину и накормить домашнее животное. Однако обычно для выполнения этих задач роботы нуждаются в специальном предварительном программировании, либо используют техническое зрение для сбора информации об объекте с разных ракурсов и самостоятельного создания трехмерных моделей. В последнем случае это занимает большое количество времени и компьютерной мощности.

Новая программа упрощает процесс сбора и анализа визуальной информации. Она включает специальный алгоритм, который анализирует форму объекта и сравнивает ее с информацией о схожих объектах, хранимой в базе данных. Программа реализована в мобильном роботе-руке STAIR (Stanford Artificial Intelligence Robot, "Стэнфордском роботе с искусственным интеллектом").

На основании сравнения с шаблонами робот принимает решение о оптимальном месте для захвата объекта, например о том, что чашку нужно взять за ручку. В будущем ученые планируют "научить" робота соизмерять силу захвата с состоянием объекта - хрупкостью, мягкостью и т.д.