"Кожа" роботов стала чувствительнее
«Мы разрабатываем искусственные осязательные датчики, которые по функциональным возможностям будут похожи на естественные биологические структуры», — сказал Чанг Лю (Chang Liu), профессор университета. Одна из нерешенных проблем в робототехнике — обработка хрупких объектов. Существующие роботы, снабженные только одним датчиком давления в манипуляторе, не могут самостоятельно установить, например, то, с какой силой нужно держать хрупкий предмет, чтобы не повредить его. «Технология „распределенного ощущения“, которую мы создали, позволяет роботу захватывать яйцо с достаточным количеством силы, чтобы оно не выскользнуло, но и не было раздавлено. Одна из наших целей состоит в том, чтобы разработать множество сенсоров, которые предоставят робототехническим системам источник осязательной обратной связи», — говорит участник проекта профессор Дуглас Джоунс (Douglas Jones).
Биосенсоры изготовлены из листа недорогого листа полимера с использованием фотолитографских методов копирования. Каждый сенсор похож на крошечный барабан, приблизительно 200 микрон в диаметре. Его мембрана сделана из материала, который меняет сопротивление в зависимости от натяжения. Данные оцифровываются и посылаются в компьютер, где анализируются обрабатывающим сигнал алгоритмом. Специальный алгоритм позволяет быстро проанализировать сигналы от множества сенсоров и определить форму и другие свойства объекта.
«Наша окончательная цель состоит в том, чтобы позволить роботам ориентироваться в неструктурированных окружающих средах на основе собственных ощущений. Тогда они смогут стать