Углеродные мышцы: высокая эффективность и низкое энергопотребление
Разработчики из Иллинойса создали искусственные мышцы на основе углеродного волокна, которые могут поднимать вес, в 12 600 раз превышающий собственный. Кроме того, работа таких искусственных мышц не требует высокого входного напряжения. Разработка может найти применение в том числе в робототехнике и протезировании.
Искусственная мышца диаметром 0,4 мм, усиленная углеродным волокном
Исследователи из штата Иллинойс (США)
рассказали о созданных ими искусственных мышцах. Новые мышцы изготовлены из
силоксанового каучука, усиленного свернутым в спираль углеродным волокном.
Мышцы способны поднимать вес в 12 600 раз больше собственного, поддерживают
механическое напряжение до 60 МПа, обеспечивая удельную работу до 758 Дж/кг.
Это примерно в 18 раз больше, чем у человеческих мышц. Искусственные мускулы на
основе углеродного волокна с электроприводом демонстрируют отличную
производительность и при этом не требуют высокого входного напряжения. Авторы
исследования продемонстрировали, что мышцы диаметром 0,4 мм способны поднимать
почти два литра воды на высоту 3,5
см при применении напряжения всего 0,172 В/см.
Сами искусственные мышцы представляют собой катушки, состоящие из углеродных волокон и полидиметилсилоксана (PDMS). Своеобразный трос из углеродных волокон изначально погружают в неотвержденный PDMS, разбавленный гексаном, а затем скручивают простым сверлом для создания нити с однородной формой и постоянным радиусом.
По словам разработчиков, такие искусственные мышцы недорогие и легкие. Это позволит использовать их в разных сферах: робототехнике, протезировании, ортопедии и др.
Математическая модель построения искусственных мышц, которую предложили ученые из Иллинойса, представляет собой полезный инструмент проектирования, позволяющий адаптировать производительность спиральных искусственных мышц в соответствии с разными требованиями.