Экзоскелет HERMES — прототип аватара для смертельно опасных ситуаций

Специалисты Массачусетского технологического института (MIT) разработали дистанционно управляемый экзоскелет, который повторяет движения пользователя. В будущем подобные технологии позволят работать в опасных условиях без риска для операторов
Экзоскелет HERMES разработан исследователями из MIT для демонстрации уникальной технологии обратной связи, которая позволяет транслировать движения человека на роботизированную платформу. Система состоит из специального костюма для оператора и прочного экзоскелета-робота из металла и пластика. Алгоритм работы системы управления прост: человек двигает руками, наклоняется или уворачивается, а робот с высокой точностью повторяет эти движения. В будущем оператор в очках виртуальной реальности сможет виртуально переместиться в "тело" робота и работать в опасных условиях, например в зоне стихийного бедствия или техногенной катастрофы.

Опытный образец технологии HERMES демонстрирует преимущества рефлексов человека в "теле" робота

Технология HERMES демонстрирует уникальные возможности, недоступные современным автономным роботам или манипуляторам, управляемым с помощью джойстика. Копируя движения оператора, HERMES легко наливает напиток в бумажный стакан, ударом кулака пробивает гипсокартон, работает с ручным электроинструментом. При этом текущая версия экзоскелета — лишь тестовый образец с простой механикой и трехпалой "рукой".

{video id="43"}

HERMES обеспечивает обратную связь, то есть оператор чувствует состояние робота. Например, если робота толкнуть, сервомоторы костюма оператора сработают соответствующим образом и человек тоже пошатнется, а затем инстинктивно восстановит равновесие. Таким образом HERMES полностью полагается на совершенные рефлексы человека, а не примитивные программные алгоритмы.

Специалисты MIT уже провели первые опыты по использованию экзоскелета с очками виртуальной реальности. Именно такие системы позволят в будущем выполнять с помощью телеуправляемых роботов самую сложную и опасную работу, например в космосе, под водой, в месте разлива токсичных веществ или в зоне лесного пожара. В костюмах с обратной связью через экзоскелет люди смогут взаимодействовать с окружающей средой, не подвергая себя опасности.