Экзоскелет HERMES — прототип аватара для смертельно опасных ситуаций

Специалисты Массачусетского технологического института (MIT) разработали дистанционно управляемый экзоскелет, который повторяет движения пользователя. В будущем подобные технологии позволят работать в опасных условиях без риска для операторов

Робототехника

13.08.2015, ЧТ, 08:15, Мск

Экзоскелет HERMES разработан исследователями из MIT для демонстрации уникальной технологии обратной связи, которая позволяет транслировать движения человека на роботизированную платформу. Система состоит из специального костюма для оператора и прочного экзоскелета-робота из металла и пластика. Алгоритм работы системы управления прост: человек двигает руками, наклоняется или уворачивается, а робот с высокой точностью повторяет эти движения. В будущем оператор в очках виртуальной реальности сможет виртуально переместиться в "тело" робота и работать в опасных условиях, например в зоне стихийного бедствия или техногенной катастрофы.

Опытный образец технологии HERMES демонстрирует преимущества рефлексов человека в "теле" робота

Технология HERMES демонстрирует уникальные возможности, недоступные современным автономным роботам или манипуляторам, управляемым с помощью джойстика. Копируя движения оператора, HERMES легко наливает напиток в бумажный стакан, ударом кулака пробивает гипсокартон, работает с ручным электроинструментом. При этом текущая версия экзоскелета — лишь тестовый образец с простой механикой и трехпалой "рукой".

HERMES обеспечивает обратную связь, то есть оператор чувствует состояние робота. Например, если робота толкнуть, сервомоторы костюма оператора сработают соответствующим образом и человек тоже пошатнется, а затем инстинктивно восстановит равновесие. Таким образом HERMES полностью полагается на совершенные рефлексы человека, а не примитивные программные алгоритмы.

Специалисты MIT уже провели первые опыты по использованию экзоскелета с очками виртуальной реальности. Именно такие системы позволят в будущем выполнять с помощью телеуправляемых роботов самую сложную и опасную работу, например в космосе, под водой, в месте разлива токсичных веществ или в зоне лесного пожара. В костюмах с обратной связью через экзоскелет люди смогут взаимодействовать с окружающей средой, не подвергая себя опасности.

Распечатать